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申请/专利权人：山东莱易信息产业股份公司
摘要：本发明公开了一种基于三维激光点云的输电线路通道逆向建模方法，通过对输电通道场景进行分割，获取杆塔、绝缘子、导线的点云数据，进而完成输电线路通道的逆向建模，避免了人工手动建模的耗时耗力问题，对于已建模型库中杆塔，可快速建出精细化模型，且相比于传统人工杆塔建模，本发明中所建的模型不仅包含杆塔的高度、距离、大小等物理信息，并且具有轻量化的特点，最终可视输电通道内的杆塔线路走向。本发明还建立了三维杆塔模型库，利用参数化建模方式对绝缘子位置进行提取，最终完成输电通道内地线和导线的连接，能够适应多种场景中不同塔杆的建模，提高输电线路的建模效率。
主权项：1.一种基于三维激光点云的输电线路通道逆向建模方法，其特征在于，具体包括如下步骤：S1、三维输电通道点云数据获取与分割；所述步骤S1具体包括如下步骤：S101、输电通道点云数据预处理，对原始输电线路通道点云数据进行抽稀处理，将点云数据按照0.1的体素比率进行下采样，从而获得分布均匀的输电通道点云数据；S102、输电通道点云数据标注，利用CloudCompare工具手动在点云中进行数据标注，主要分为杆塔、导线、跳线、绝缘子、地面等类别；S103、输电通道点云数据训练，将上述标注好的数据作为PointNet++的输入数据并对其进行训练；S104、输电通道点云数据分割，利用PointNet++算法对输电通道点云数据进行语义分割，对不同点云物体分别赋予不同点云颜色；S2、三维不同实体的点云获取及坐标系校正；所述步骤S2,具体包括如下步骤：获取单个杆塔点云文件后即可对杆塔进行坐标系校正，通过获取杆塔的塔头部分点云生成包围框，计算旋转角度，使得杆塔横担长度水平方向与x轴正方向平行；S3、建立三维杆塔逆向建模模型库；S4、绝缘子挂点、导线挂点点位获取；S5、连接输电通道导线。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东莱易信息产业股份公司 一种基于三维激光点云的输电线路通道逆向建模方法和系统
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