龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：中国地质大学(武汉)
摘要：本发明提供了一种用于配网作业机器人的线皮环切剥离装置，包括：旋转驱动模块、夹爪模块、相机视觉固定模块和激光剥线模块；相机视觉固定模块，用于识别引线位置；夹爪模块，根据引线位置，将引线夹紧；激光剥线模块，用于将引线进行切割；旋转驱动模块，用于控制激光剥线模块旋转，实现激光剥线模块围绕引线环形运动。本发明解决了现有配网作业机器人进行引线切割时，切割精度低，流程繁琐的技术问题。
主权项：1.一种用于配网作业机器人的线皮环切剥离装置，其特征在于，包括：旋转驱动模块、夹爪模块、相机视觉固定模块和激光剥线模块；所述相机视觉固定模块，用于识别引线位置；所述夹爪模块，根据引线位置，将引线夹紧；所述激光剥线模块，用于将引线进行切割；所述旋转驱动模块，用于控制激光剥线模块旋转，实现激光剥线模块围绕引线环形运动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国地质大学(武汉) 一种用于配网作业机器人的线皮环切剥离装置
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号