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图像处理方法、图像处理设备、内窥镜及胆道导航系统 

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申请/专利权人:北京中医药大学第三附属医院

摘要:本申请涉及图像处理领域,具体而言,涉及一种图像处理方法、图像处理设备、内窥镜及胆道导航系统。其方法包括获取待处理图像;根据预设的位置命名规则生成与所述待处理图像对应的目标位置信息并将所述目标位置信息更新到所述特征位置关系库中,在所述待处理图像上显示目标位置信息。能够自行更新特征位置关系库,使得人员在对胆道进行拍摄时,既能够实时得知当前的拍摄位置,又能够自动对特征位置关系库进行更新,以便于后续识别胆道的各个入口。

主权项:1.一种图像处理方法,其特征在于,包括:获取内窥镜在目标检测对象腔体内拍摄的待处理图像,所述待处理图像为在所述目标检测对象腔体内拍摄的视频中的图像;当预设的特征位置关系库为空时,根据预设的位置命名规则生成与所述待处理图像对应的目标位置信息并将所述目标位置信息更新到所述特征位置关系库中,在所述待处理图像上显示所述目标位置信息;其中,所述目标位置信息包括当前位置信息和或入口位置信息,所述特征位置关系库用于存储所述目标检测对象腔体内各入口的特征向量以及各入口所处目标检测对象腔体内的位置信息;其中,所述当前位置信息表征所述内窥镜在所述目标检测对象腔体内的拍摄位置,所述入口位置信息表征所述待处理图像中出现的入口在所述目标检测对象腔体内的位置,所述目标检测对象腔体内包括若干支路,所述入口指各支路的连通口。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 北京中医药大学第三附属医院 图像处理方法、图像处理设备、内窥镜及胆道导航系统

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