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一种压力-温度自解耦的电子皮肤及其制备、材质识别方法 

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申请/专利权人:浙江大学

摘要:本发明公开了一种压力‑温度自解耦的电子皮肤及其制备、材质识别方法,该电子皮肤包括多个阵列式传感单元,从下到上包括柔性衬底、加热功能层、压力传感层、温度传感层、封装层和表面突出结构;所述的加热功能层、压力传感层、温度传感层包括图案化导线和柔性基底;所述的表面突出结构呈图案化排列,与温度传感层和加热功能层的图案化导线重叠,且与压力传感层图案化导线交叉。基于加热功能并监测待测物体表面温度变化,可实现物体材质的识别。本发明设计的电子皮肤能够实现温度和压力信号自解耦,具有高灵敏度、高稳定性等优点,可识别物体材质。该电子皮肤轻便可穿戴,集成度高,可实现大面积高分辨率的触觉感知。

主权项:1.一种压力-温度自解耦的电子皮肤,其特征在于,包括多个阵列式传感单元,所述阵列式传感单元从下到上依次包括柔性衬底、加热功能层、压力传感层、温度传感层、封装层和表面突出结构;所述的加热功能层、压力传感层、温度传感层包括基底和设于基底上的图案化导线;所述的表面突出结构呈图案化排列,所述表面突出结构与温度传感层和加热功能层的图案化导线重叠,且与压力传感层图案化导线交叉。

全文数据:

权利要求:

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