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申请/专利权人：三角实验室公司
摘要：本发明公开了一种系统，通过参考从相机拍摄的图像来测量相机106在活体对象上方移动时的运动，同时测量对象的形状、姿势和运动。该系统可以将每个图像分割成包含对象的像素和不包含对象的像素，并且将包含对象的每个像素归因到对象身体上的精确位置。在一个实施例中，连接到相机106和惯性测量单元IMU116的计算机通过整合相机的运动相对于环境中的特征和对象表面上的特征来提供相机的位置、姿态和速度的估计，并针对对象的运动进行校正。该系统通过在收集的数据中识别对象的身体形状来校正相机运动整合中累积的误差。
主权项：1.一种用于对活体对象的成像进行捕获和生物注册的系统，包括：a.相机，b.处理单元，其被配置为从所述相机接收图像，c.存储器，其包含表征所述对象及其可能的运动的参数化数学模型，以及d.所述处理单元上的程序，用于计算对所述对象的身体姿势与运动以及所述相机的姿势与运动的估计，使得能够确定所收集的图像中的每个像素在所述对象的身体的表面上的位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 三角实验室公司 用于映射皮肤的系统和方法
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