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申请/专利权人：浙江大华技术股份有限公司
摘要：本申请公开了一种滤波方法、投影映射方法、电子设备及存储介质，该滤波方法包括：确定待处理点云的分辨率；响应于分辨率不满足预设要求，根据分辨率，确定滤波边长；创建最小三维包装盒；将最小三维包装盒划分为多个立方体，其中，立方体的尺寸基于滤波边长确定；分别以每个立方体中的预设点代替各自所包括的所有点，得到滤波后的点云；将滤波后的点云作为待处理点云，返回执行确定待处理点云的分辨率的步骤，直至待处理点云的分辨率满足预设要求。本申请的滤波方法能够使不同采集设备采集的点云在经过滤波后，在分辨率上的差异得到减小。以及本申请所提供的投影映射方法能够应用在虚拟展示领域，使得物体展现的方式有所创新。
主权项：1.一种滤波方法，其特征在于，所述方法包括：确定待处理点云的分辨率；响应于所述待处理点云的分辨率与目标分辨率的关系不满足预设要求，根据所述待处理点云的分辨率，确定滤波边长，其中，所述滤波边长与所述待处理点云的分辨率正相关；创建包围所述待处理点云的最小三维包装盒；将所述最小三维包装盒划分为多个立方体，其中，所述立方体的尺寸基于所述滤波边长确定；分别以每个所述立方体中的预设点代替各自所包括的所有点，得到滤波后的点云；将滤波后的点云作为所述待处理点云，返回执行所述确定待处理点云的分辨率的步骤，直至所述待处理点云的分辨率与所述目标分辨率的关系满足所述预设要求；其中，所述根据所述待处理点云的分辨率，确定滤波边长的步骤，包括：根据所述目标分辨率以及所述待处理点云的分辨率，确定所述滤波边长；其中，所述根据所述目标分辨率以及所述待处理点云的分辨率，确定所述滤波边长的步骤，包括：确定所述目标分辨率与所述待处理点云的分辨率的和值；确定所述和值与所述目标分辨率的比值；确定所述目标分辨率与所述比值的和值，得到所述滤波边长。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江大华技术股份有限公司 滤波方法、投影映射方法、电子设备及存储介质
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