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申请/专利权人：自走科技(北京)有限公司
摘要：本发明公开了一种机器人割胶系统和割胶方法，属于割胶技术领域，该机器人割胶系统包括机器人本体和割胶机构；机器人本体能够自主移动，其组成包括机械臂；割胶机构包括连接件、第一固定装置、直线移动模组、螺旋形导轨、割胶刀头和位移检测单元；连接件固定安装于机械臂末端；第一固定装置固定安装于连接件上，用于与橡胶树固定；直线移动模组安装于连接件上；螺旋形导轨与直线移动模组连接，能够在直线移动模组的驱动下相对连接件在竖直方向直线移动；割胶刀头设置于螺旋形导轨上，且能够沿着螺旋形导轨的螺旋形轨迹割胶；位移检测单元安装于连接件上，用于检测螺旋形导轨在竖直方向的位移。该割胶系统解决了传统割胶系统智能化程度低的问题。
主权项：1.一种机器人割胶系统，其特征在于，包括机器人本体和割胶机构；所述机器人本体能够自主移动，其组成包括机械臂；所述割胶机构包括连接件、第一固定装置、直线移动模组、螺旋形导轨、割胶刀头和位移检测单元；所述连接件固定安装于所述机械臂末端；所述第一固定装置固定安装于所述连接件上，用于与橡胶树固定；所述直线移动模组安装于所述连接件上；所述螺旋形导轨与所述直线移动模组连接，能够在所述直线移动模组的驱动下相对所述连接件在竖直方向直线移动；所述割胶刀头设置于所述螺旋形导轨上，且能够沿着所述螺旋形导轨的螺旋形轨迹割胶；所述位移检测单元安装于所述连接件上，用于检测所述螺旋形导轨在竖直方向的位移。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 自走科技(北京)有限公司 一种机器人割胶系统和割胶方法
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