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申请/专利权人：南通金钟汽车零件有限公司

摘要：本申请提供了一种汽车轮毂装饰件表面喷涂工艺优化方法，涉及喷射技术领域，该方法包括：基于采集到的轮毂装饰件的轮毂结构尺寸特征信息构建三维轮毂模型；获取第一轮毂面的第一结构位姿，并结合喷涂距离限值得到第一喷涂位姿；以所述第一喷涂位姿为喷涂寻优约束，以喷涂效果作为喷涂寻优评价指标，在基于第一预定喷涂控制指标建立的喷涂寻优空间中全局寻优得到所述第一喷涂头对所述第一轮毂面进行喷涂的第一最优喷涂控制方案；获取第二轮毂面；结合所述第二轮毂面的第二结构位姿得到第二最优喷涂控制方案，并进行表面喷涂控制。通过本申请可以解决现有对复杂轮毂结构进行表面喷涂时存在的很难实现均匀、高质量喷涂效果的问题。

主权项：1.一种汽车轮毂装饰件表面喷涂工艺优化方法，其特征在于，包括：基于采集到的轮毂装饰件的轮毂结构尺寸特征信息构建三维轮毂模型；获取所述三维轮毂模型中第一轮毂面的第一结构位姿，并结合喷涂距离限值得到第一喷涂位姿，所述第一喷涂位姿是指第一喷涂头对所述第一轮毂面进行喷涂的位置姿态；以所述第一喷涂位姿为喷涂寻优约束，以喷涂效果作为喷涂寻优评价指标，在基于第一预定喷涂控制指标建立的喷涂寻优空间中全局寻优得到所述第一喷涂头对所述第一轮毂面进行喷涂的第一最优喷涂控制方案；获取所述三维轮毂模型中的第二轮毂面，所述第二轮毂面与所述第一轮毂面具备位姿邻接关系；结合所述第二轮毂面的第二结构位姿对所述第一最优喷涂控制方案进行调整，得到第二最优喷涂控制方案；根据所述第二最优喷涂控制方案对所述第二轮毂面进行表面喷涂控制；其中，所述方法包括：随机提取所述喷涂寻优空间中的第一喷涂方案；分析所述第一喷涂方案的第一喷涂仿真数据得到第一喷涂效果指数；对比所述第一喷涂效果指数与所述喷涂寻优空间中第二喷涂方案的第二喷涂效果指数，得到对比结果；根据所述对比结果确定所述第一最优喷涂控制方案；其中，所述方法包括：基于喷涂效率维度，提取所述第一喷涂仿真数据中的第一喷涂面积；基于喷涂质量维度，提取所述第一喷涂仿真数据中的第一外观质量和第一单位流量，并加权分析得到第一喷涂质量；利用变异系数原理对归一化处理后的所述第一喷涂面积和所述第一喷涂质量进行分析，得到所述第一喷涂效果指数；其中，所述方法还包括：在所述三维轮毂模型中对所述第一轮毂面进行网格划分，得到第一网格划分结果，所述第一网格划分结果包括多个网格；获取所述第一轮毂面的第一粗喷结果，所述第一粗喷结果是指所述第一喷涂头基于所述第一最优喷涂控制方案对所述第一轮毂面进行喷涂后的结果；根据在所述多个网格中遍历匹配到的第一喷涂结果对应的第一已喷网格集，得到第一未喷网格集；第二喷涂头基于分析所述第一未喷网格集生成的第一最优喷涂路径对所述第一轮毂面进行喷涂，其中，所述第二喷涂头的第二喷涂直径远小于所述第一喷涂头的第一喷涂直径；其中，所述方法包括：将提取到的所述第一未喷网格集中第一网格作为第一喷涂网格；在所述第一未喷网格集中获取所述第一喷涂网格的第一邻域网格，所述第一邻域网格包括多个邻域网格；依次获取所述多个邻域网格中第一邻域网格至所述第一喷涂网格的第一距离和第二邻域网格至所述第一喷涂网格的第二距离；对比所述第一距离和所述第二距离确定第二喷涂网格，并结合所述第一喷涂网格得到所述第一最优喷涂路径；其中，所述方法还包括：根据所述第一喷涂网格的第一网格位姿确定第二喷涂位姿；读取预定喷涂控制方案；所述第二喷涂头在所述第二喷涂位姿下按照所述第一最优喷涂路径，并基于所述预定喷涂控制方案对所述第一轮毂面进行喷涂；其中，所述方法包括：获取所述第二喷涂头的第二预定喷涂控制指标，所述第二预定喷涂控制指标包括第二喷涂压力和第二喷嘴直径，所述第二喷涂压力具有第二压力限值，所述第二喷嘴直径具有第二直径限值；提取所述第二压力限值中的第二压力值，结合所述第二直径限值中的第二直径值组建第二喷涂方案；分析所述第二喷涂方案的第二喷涂仿真数据得到第二单位流量；当所述第二单位流量与所述第一单位流量的偏差小于偏差限值时，将所述第二喷涂方案记作所述预定喷涂控制方案。

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