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申请/专利权人：湖北三江航天涂装设备工程有限公司
摘要：本申请涉及喷砂技术领域，具体公开了一种八轴喷砂机器人，其包括机器人本体、电气供应系统和电气控制系统，所述机器人本体包括纵向天车、横向小车、回转臂、伸缩臂、水平大臂、水平小臂、水平旋转臂和喷嘴，还包括用于对所述喷嘴的出料口的大小进行调节的大小调节机构，还包括用于对工件表面的喷砂情况进行检测的检测装置；当所述检测装置检测到工件表面喷砂情况不完全时，所述大小调节机构根据未喷砂面积调节所述喷嘴的出料口大小，并对工件未喷砂部位进行补喷。本申请具有改善喷砂机器人对工件喷砂时出现的局部喷砂不到位的效果。
主权项：1.一种八轴喷砂机器人，包括机器人本体（3）、电气供应系统和电气控制系统，其特征在于：所述机器人本体（3）包括纵向天车（31）、横向小车（32）、回转臂（33）、伸缩臂（34）、水平大臂（35）、水平小臂（36）、水平旋转臂（37）和喷嘴（38），还包括用于对所述喷嘴（38）的出料口的大小进行调节的大小调节机构（4），还包括用于对工件表面的喷砂情况进行检测的检测装置（5）；当所述检测装置（5）检测到工件表面喷砂情况不完全时，所述大小调节机构（4）根据未喷砂面积调节所述喷嘴（38）的出料口大小，并对工件未喷砂部位进行补喷；所述检测装置（5）包括设置在所述喷嘴（38）上的固定盘（51），所述固定盘（51）远离所述水平旋转臂（37）的一侧上设置有多个测距传感器（52），且多个所述测距传感器（52）到所述喷嘴（38）的距离不一；所述检测装置（5）还包括用于对所述测距传感器（52）打光并辅助所述测距传感器（52）测距的打光机构（53）；所述打光机构（53）包括固定在所述喷嘴（38）上的环形盘（531）和光源体（532），所述环形盘（531）上安装有多个同心的透镜环（533）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖北三江航天涂装设备工程有限公司 八轴喷砂机器人
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