买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：江苏城乡空间规划设计研究院有限责任公司

摘要：本发明公开了一种国土空间规划地形测量装置，涉及地形测量技术领域。本发明通过将地面激光发射器和高空激光发射器之间的距离变大来减少激光光线长度与二者之间的比值，从而获得更高的测量精度；通过设置辅助组件，可以引导旋翼无人机位于旋转台的正上方，使线绳更加垂直，从而获得更准确的测量数据；将地面激光发射器的投射图形设置为圆形，有利于高空激光发射器的定位，提升测量的速度。

主权项：1.一种国土空间规划地形测量装置，其特征在于：包括测量部，测量部包括保护外框（401），保护外框（401）中对称安装有两片平行布置的侧面支撑板（402），两个侧面支撑板（402）之间配设有能够自由转动的卷线轴（403），卷线轴（403）上缠绕有表面涂有刻度标识的线绳（414）；两个侧面支撑板（402）之间还配设有用于夹持线绳（414）的定位辊（413）和挤压线轴（408），其中定位辊（413）转动安装在两个侧面支撑板（402）之间，挤压线轴（408）转动且滑动安装在两个侧面支撑板（402）之间；两个侧面支撑板（402）的相背面上均通过固定块（411）固定有弹性组件（410），挤压线轴（408）的轴线处固定安装有延长转轴（412），延长转轴（412）延伸至两个侧面支撑板（402）的外侧，并且在延长转轴（412）的两端均转动配设有轴承（409），轴承（409）与固定块（411）通过弹性组件（410）弹性配合，延长转轴（412）的其中一端固定安装有磁片（406），磁片（406）的侧方设置有霍尔传感器（407），霍尔传感器（407）安装在侧面支撑板（402）上，用于测量磁片（406）的转动圈数和角度；测量部用于辅助配合扫描部，扫描部包括安装在旋翼无人机（101）三轴云台上的相机身（201），相机身（201）上配设有长焦变焦镜头（202）和高空激光发生器（203），长焦变焦镜头（202）和高空激光发生器（203）的轴线平行，保护外框（401）上固定安装有用于控制旋转驱动电机（204）摆动角度的调节伺服电机（207）；在保护外框（401）位于线绳（414）的位置还配设有摄像机，用于观察线绳（414）表面的刻度标识，线绳（414）的其中一端与旋翼无人机（101）相连扫描部还包括活动安装在保护外框（401）上的旋转驱动电机（204），旋转驱动电机（204）的输出轴上固定安装有地面激光发生器支架（205），地面激光发生器支架（205）的两端对称配设有地面激光发生器（206）；保护外框（401）上还搭设有用于支撑旋翼无人机（101）的辅助组件，辅助组件包括与旋翼无人机（101）相固定的安装架（304），安装架（304）上安装有起落架（301），起落架（301）的底部固定安装有定位横管（302），保护外框（401）上安装有与定位横管（302）相契合的V型槽（303），安装架（304）的中部对称的活动安装有光敏电阻下摆臂（305）和激光发射器下摆臂（307），光敏电阻下摆臂（305）和激光发射器下摆臂（307）布置在线绳（414）的两侧，其中光敏电阻下摆臂（305）和激光发射器下摆臂（307）的最低端分别固定安装有光敏电阻（306）和激光发射器（308）；保护外框（401）固定安装在固定框架（106）上，固定框架（106）固定安装在旋转台（103）上，旋转台（103）上对称的活动安装有两个用于固定旋翼无人机（101）的无人机卡扣（102），旋转台（103）转动安装在旋转架（104）上，旋转架（104）上固定安装有用于控制旋转台（103）转动角度的转动伺服电机（105），旋转架（104）通过三个螺钉（107）安装有三个支撑腿（108）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏城乡空间规划设计研究院有限责任公司 一种国土空间规划地形测量装置