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申请/专利权人：浙江深象智能科技有限公司
摘要：本申请实施例提供一种摄像机标定方法、设备、系统及存储介质。所述系统包括：待标定的摄像机、机器人和服务器，服务器分别与摄像机和机器人通信连接；机器人用于在移动过程中按照机器人坐标系进行自主定位，并将其在目标位置时的定位坐标提供给服务器；摄像机用于对机器人进行拍摄，并将拍摄到机器人位于目标位置时的第一图像提供给服务器；服务器用于基于机器人坐标系与场景坐标系之间的映射关系，将定位坐标转换为场景坐标；按照图像坐标系，在第一图像中确定目标位置的图像坐标；根据目标位置的场景坐标和图像坐标，确定摄像机的标定参数，以对摄像机进行标定。本申请实施例中，可实现对摄像机的自动标定，提高摄像机标定的效率和精度。
主权项：1.一种摄像机标定方法，其特征在于，包括：获取机器人移动至目标位置时的定位坐标，所述定位坐标为所述机器人按照机器人坐标系进行自主定位而产生的，所述机器人坐标系是所述机器人自动定位的坐标系，所述机器人的运动起点作为所述机器人坐标系的原点；基于机器人坐标系与场景坐标系之间的映射关系，将所述定位坐标转换为场景坐标，所述场景坐标系是摄像机所在场景对应的坐标系，场景坐标表示场景地图中的位置；按照图像坐标系，在摄像机拍摄到的所述机器人位于所述目标位置时的第一图像中，确定所述目标位置的图像坐标；根据所述目标位置的场景坐标和图像坐标，确定所述摄像机的标定参数，以对所述摄像机进行标定。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江深象智能科技有限公司 一种摄像机标定方法、设备、系统及存储介质
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