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申请/专利权人：佗道医疗科技有限公司
摘要：本发明公开了一种复用腹腔镜，包括：腹腔镜；扩展部，转动套设在所述腹腔镜的柄部外，其上设有与机器人末端驱动机构对接的传动机构及用于控制所述传动机构的视场角调节轮；所述传动机构传递所述视场角调节轮或机器人末端驱动机构控制产生的转矩带动所述腹腔镜在所述扩展部内相对转动。本发明通过扩展手柄实现腹腔镜在手术机器人应用场景和手持应用场景的复用，可以在控制腹腔镜旋转时保持手柄不随腹腔镜的旋转而旋转，可以一直保持舒适的握姿，解决现有手持腹腔镜使用过程中角度旋转带来疲劳、操作不便的问题。
主权项：1.一种复用腹腔镜，其特征在于：包括：腹腔镜；扩展部，转动套设在所述腹腔镜的柄部外，其上设有与机器人末端驱动机构对接的传动机构及用于控制所述传动机构的视场角调节轮；所述传动机构传递所述视场角调节轮或机器人末端驱动机构控制产生的转矩带动所述腹腔镜在所述扩展部内相对转动。
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权利要求：
百度查询： 佗道医疗科技有限公司 一种复用腹腔镜
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