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申请/专利权人：余姚舜宇智能光学技术有限公司
摘要：一种激光发射接收组件和激光雷达及其系统和扫描方法。该激光雷达包括一壳体、一激光发射接收组件、一旋转组件以及一镜头组件。该旋转组件被设置于该壳体，并且该激光发射接收组件被安装于该旋转组件，以通过该旋转组件旋转该激光发射接收组件，以使该激光发射接收组件相对于该壳体转动。该镜头组件包括被固定地设置于该壳体的至少一反射元件，其中当该激光发射接收组件相对于该壳体转动时，该镜头组件的该至少一反射元件相对静止于该壳体，并始终对应于该激光发射接收组件的该发射接收路径，用于通过反射以改变该激光光束的传播方向，并通过反射以改变该激光回波的传播方向而被该激光发射接收组件接收。
主权项：1.一种激光雷达，其特征在于，包括：一壳体；一激光发射接收组件，用于发射激光光束，并接收被反射回的激光回波；一旋转组件，其中所述旋转组件被设置于所述壳体；所述激光发射接收组件被安装于所述旋转组件，以通过所述旋转组件被旋转，使得所述激光发射接收组件相对于所述壳体转动；以及一镜头组件，其中所述镜头组件包括至少一反射元件，其中所述至少一反射元件被固定地设置于所述壳体，并对应于所述激光发射接收组件的发射接收路径，其中当所述激光发射接收组件相对于所述壳体转动时，所述至少一反射元件相对静止于所述壳体，并始终对应于所述激光发射接收组件的所述发射接收路径，用于通过反射以改变该激光光束的传播方向，并通过反射以改变该激光回波的传播方向而被所述激光发射接收组件接收；所述镜头组件的所述至少一反射元件包括一第一反射元件和一第二反射元件，其中所述第二反射元件设有一通孔；所述第一反射元件和所述第二反射元件均被固定地安装于所述壳体，并且所述第二反射元件位于所述第一反射元件和所述激光发射接收组件之间，其中当所述激光发射接收组件相对于所述壳体转动时，所述第二反射元件的所述通孔和所述第一反射元件始终对应于所述激光发射接收组件的所述发射接收路径，使得通过所述激光发射接收组件发射的该激光光束先穿过所述第二反射元件的所述通孔以传播至所述第一反射元件，在经由所述第一反射元件反射至所述第二反射元件之后，再经由所述第二反射元件反射出所述壳体。
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