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乌氏黏度计自动检定系统及检定方法 

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申请/专利权人:山东非金属材料研究所

摘要:本发明涉及一种乌氏黏度计自动检定系统及检定方法,设计自动化系统,通过程序控制电磁阀和计时器等元器件,实现检定工作的完全自动化操作,包括上位机软件、硬件控制、视频采集处理及控制方法。上位机软件模块为运用力控组态软件设计的上位机操作软件,针对乌氏黏度计的检定流程设计自动化程序;建立检定过程的相应数据库,导入所需信息;用户只需通过点击按钮、输入文字等方式,进行检定流程与检测器件的控制;设计控制电路,采用PLC进行对步进电机、电磁阀的控制;设计三通与电磁阀的气流通路,完成对乌氏黏度检定时所需的吸液、连通大气、吹气等动作。本发明实现了对乌氏黏度计的自动检定工作,并且达到国家计量检定规程中的指标要求。

主权项:1.乌氏黏度计自动检定方法,其特征在于,采用乌氏黏度计自动检定系统,自动检定系统基于计算机视觉识别技术,采用PC-PLC的主从式架构,包括:作为上位机的PC机和作为下位机的PLC控制装置,PC机通过千兆网线与CCD摄像机连接,CCD摄像机固定安装在摄像机云台上,摄像机云台的高度通过步进电机调整;乌氏黏度计的N管接口连接三通管的支管,三通管的主管两端分别安装第一电磁阀和第二电磁阀,其中第一电磁阀连接吸气泵、第二电磁阀连通大气,第一电磁阀和第二电磁阀协调动作完成黏度计内吸液、放液,乌氏黏度计的M管接口连接第三电磁阀,第三电磁阀的进气端连接吹气泵;PC机通过PCPPI线缆与下位机PLC控制装置连接,设计电路接线将电磁阀、步进电机与PLC控制装置连接,PC机完成上位机软件操作以及图像信息的采集、提取和分析,PC机和PLC控制装置控制步进电机调整云台高度,使CCD摄像机的镜头对准乌氏黏度计的计时球进行有效的信息采集,PC机和PLC控制装置控制各电磁阀的开启与关闭;PC机连接外接电子计时器和电子温度计,PC机控制电子计时器的启动与停止,PC机读取电子温度计的温度信息;PC机设置有:上位机软件模块、硬件控制模块和视频采集处理模块;所述的上位机软件模块为运用力控组态软件设计的上位机操作软件;上位机软件模块针对乌氏黏度计的检定流程设计相应的自动化程序,绘制所需各界面,通过建立鼠标点击动作相应程序完成软件的操作逻辑;所述的上位机软件模块分为:被检黏度计管理模块,黏度标准液管理模块,检测过程控制模块和证书与原始记录生成模块;通过MySQL建立检定过程的相应数据库,使乌氏黏度计的检定数据与力控组态软件相关联;自动检定步骤如下:采集乌氏黏度计检定过程的视频数据;采集到的视频图像通过开源计算机视觉库OpenCV进行预处理,包括灰度化处理、去除噪声、形态学处理;读取预处理后的视频帧图像中值滤波,进一步对黏度计刻度线进行划定;对预处理后的视频帧图像进行运动液面的检测跟踪;将视频转化为帧图像,然后将彩色图像转换为灰度图,再对图像进行平滑去噪处理去除干扰信息,通过腐蚀、膨胀算法对图像进行形态学处理;检测计时球刻度线时采用LSD直线检测方法,跟踪监测运动液面时采用VIBE的检测方法。

全文数据:

权利要求:

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