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一种双面蜂鸣片自动穿环焊接系统 

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申请/专利权人:江苏波速传感器有限公司

摘要:本发明公开一种双面蜂鸣片自动穿环焊接系统,包括旋转机构、上料机构、插环机构、第一焊接机构、翻转机构、第二焊接机构、测试机构、分拣机构;所述上料机构将双面蜂鸣片放置于定位片上,所述插环机构将闭合的焊环张开穿入位于定位片上的双面蜂鸣片上,双面蜂鸣片的两面通过第一焊接机构和第二焊接机构实现与焊环焊接,焊接完成后的产品,由测试机构对产品进行焊接绝缘性能测试,所述分拣机构根据测试机构的测试结果对产品进行合格和不合格分拣分类,将合格产品放入合格储料仓,不合格产品放入不合格储料仓。本发明通过旋转盘和各个机构的配合,实现双面蜂鸣片自动穿环、焊接和绝缘测试,能够更好地控制产品质量、降低成本。

主权项:1.一种双面蜂鸣片自动穿环焊接系统,其特征在于,包括旋转机构、上料机构、插环机构、第一焊接机构、翻转机构、第二焊接机构、测试机构、分拣机构;所述旋转机构包括旋转盘和若干定位片;所述旋转盘的圆周边缘处等角度均布安装定位片,所述上料机构、插环机构、第一焊接机构、翻转机构、第二焊接机构、测试机构和分拣机构依次环绕安装于旋转盘圆周外侧,所述定位片在旋转盘的旋转定位下,依次运转到每个机构工位处,所述上料机构将双面蜂鸣片放置于定位片上,所述插环机构将闭合的焊环张开穿入位于定位片上的双面蜂鸣片上,所述第一焊接机构将双面蜂鸣片第一面和焊环焊接连接,双面蜂鸣片第一面焊接完成后,经由翻转机构将双面蜂鸣片进行翻转,所述第二焊接机构将双面蜂鸣片第二面和焊环焊接连接,双面蜂鸣片的两面与焊环焊接完成后的产品,由测试机构对产品进行焊接绝缘性能测试,所述分拣机构根据测试机构的测试结果对产品进行合格和不合格分拣分类,将合格产品放入合格储料仓,不合格产品放入不合格储料仓;所述旋转机构的旋转盘安装于凸轮分割器上,所述旋转盘上等角度均布安装有八个定位片,每个定位片上放置两双面蜂鸣片,所述凸轮分割器中部固定安装有半圆盘,所述半圆盘的直径小于旋转盘直径,所述半圆盘上正对着插环机构、第一焊接机构、第二焊接机构和测试机构的工位处分别设有压紧结构,所述压紧结构将定位片上的双面蜂鸣片压紧定位;所述定位片紧邻外侧边处开设有两放置双面蜂鸣片的定位槽,所述定位槽为圆柱形凹槽,所述定位槽的底部开设有U型开口,所述U型开口向外侧延伸至定位片外部,所述焊环张开后通过U型开口穿入双面蜂鸣片上,所述定位槽向定位片内侧边分别开设有压槽,所述压紧结构包括压片和导杆气缸,所述导杆气缸固定安装与半圆盘上,所述压片位于导杆气缸的底部,所述导杆气缸通过导杆带动压片进行上下位移,与压槽对应的压片底部设有突出的压条,所述压条向下位移至压槽内,并压紧定位槽内的双面蜂鸣片;所述插环机构包括两组对称设置的焊环穿环装置,所述焊环穿环装置包括抖动盘、导轨、穿环机构、第二滑台气缸;散装的焊环放入抖动盘中,所述抖动盘将焊环整齐一字排列,所述焊环的闭合处位于顶端,所述抖动盘的焊环出口与一端导轨相连,所述导轨的另一端的底部设有穿环机构,所述穿环机构包括夹持组件、第一旋转夹爪气缸、第二滑台气缸,所述夹持组件安装于第一旋转夹爪气缸的夹爪上,所示第一旋转夹爪气缸通过夹持组件夹持焊环,并张开焊环,再带动焊环旋转,使焊环张开处正对双面蜂鸣片,将两对称设置的第一旋转夹爪气缸安装于同一支撑板上,所述支撑板安装于第二滑台气缸上,所述第二滑台气缸同步带动两第一旋转夹爪气缸上的焊环向双面蜂鸣片位移,将焊环穿入双面蜂鸣片上;两对称设置的导轨之间设有挡板,所述挡板水平设置并通过气动双轴滑台气缸和连接板与支撑板连接;所述夹持组件包括一对夹持杆,两夹持杆之间的顶端夹持焊环,其底端安装于夹紧组件上,所述夹持杆夹持焊环的中部,焊环闭合处位于夹持杆上方,两所述夹持杆的顶端相对侧面设有凹槽,一凹槽的顶部一侧设有向内侧突起的第一夹块,另一凹槽的顶部一侧设有向内侧突起的第二夹块,所述第一夹块和第二夹块错位夹持焊环,两夹持杆闭合时,位于焊环闭合处两侧的焊环分别在第一夹块和第二夹块的错位夹持下张开;所述插环机构与第一焊接机构共同对同一工位上的定位片工作。

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