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申请/专利权人：苏州市欧冶半导体有限公司
摘要：本申请涉及一种相机内参标定方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：获取待标定相机采集的标定视频；所述标定视频为针对标定图案位于不同位置、不同角度时拍摄的视频；从所述标定视频中，抽取出多张标定图像，并检测各张标定图像中的角点；对所述各张标定图像中的所有角点进行聚类处理，得到多个目标聚类簇；分别从每一个目标聚类簇中选取出预设数量的角点，基于所选取出的角点对所述待标定相机的内参进行标定。采用本方法能够从每个目标聚类簇中选取出的角点数量相同，保证选取出的角点的均匀分布，从而基于所选取出的角点对待标定相机的内参进行标定时，可以保证标定结果的准确性。
主权项：1.一种相机内参标定方法，其特征在于，所述方法包括：获取待标定相机采集的标定视频；所述标定视频为针对标定图案位于不同位置、不同角度时拍摄的视频；从所述标定视频中，抽取出多张标定图像，并检测各张标定图像中的角点；针对每张标定图像，确定所述标定图像包含的标定图案相对于所述待标定相机对应的相机坐标系的距离和姿态信息，以及所述标定图像包含的标定图案的中心点坐标中的至少一种特征；所述中心点坐标为所述标定图案的中心点在所述标定图像对应的像素坐标系下的坐标；根据所述每张标定图像对应的距离、姿态信息和中心点坐标中的至少一种特征，对所述各张标定图像中的所有角点进行聚类处理，得到多个目标聚类簇；分别从每一个目标聚类簇中选取出预设数量的角点，基于所选取出的角点对所述待标定相机的内参进行标定。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州市欧冶半导体有限公司 相机内参标定方法、装置、计算机设备和存储介质
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