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申请/专利权人：广西六点半豆制品有限公司
摘要：本实用新型提供了一种全豆豆奶瓶筐自动装卸设备，涉及装卸设备领域，包括：底座、六轴机械臂抓取装置和装卸箱，所述底座上侧边缘固定有推把，所述六轴机械臂固定在底座上侧，且抓取装置连接在六轴机械臂的执行端，所述抓取装置包括连接在六轴机械臂前端的吊杆，且吊杆下端连接有水平杆，同时水平杆的两端下侧连接有挂钩，并且在水平杆的下侧中部连接有电推杆，所述电推杆下端连接有气盘，且气盘下端连接有套环，并且套环内部设有气囊。本实用新型解决了现有的饮料瓶框装卸设备存在使用局限性，且不具有对层叠放置的装载框实现防撞限位功能，进而导致部件磨损以及转运的不稳定性的问题。
主权项：1.一种全豆豆奶瓶筐自动装卸设备，包括：底座1、六轴机械臂2抓取装置3和装卸箱4，所述底座1上侧边缘固定有推把11，其特征在于：所述六轴机械臂2固定在底座1上侧，且抓取装置3连接在六轴机械臂2的执行端，所述抓取装置3包括连接在六轴机械臂2前端的吊杆31，且吊杆31下端连接有水平杆32，同时水平杆32的两端下侧连接有挂钩33，并且在水平杆32的下侧中部连接有电推杆34，所述电推杆34下端连接有气盘35，且气盘35下端连接有套环37，并且套环37内部设有气囊39，所述装卸箱4设于底座1的上侧，且装卸箱4包括固定板41和转动板42，并且转动板42下端铰接在底座1上，同时在转动板42的外侧铰接有气缸5，同时固定板41和转动板42的内侧连接有缓冲体43。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广西六点半豆制品有限公司 一种全豆豆奶瓶筐自动装卸设备
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