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一种多用途自卸车底板类大型结构件机器人焊接物料自动输送装置 

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申请/专利权人:山东海大机器人科技有限公司

摘要:本实用新型公开了一种多用途自卸车底板类大型结构件机器人焊接物料自动输送装置。该装置主要实现大型板类结构件机器人自动焊接所需要的物料自动输送,包括对工件的定位、夹紧及焊接时对于后续工件输送的避让,装置包括两侧行走机构、中间固定机构和输送机构;两侧行走机构连接两侧横梁固定组件,中间固定机构连接中间横梁固定组件,实现工件的支撑及升降,底部安装输送机构;两侧行走机构底部安装X轴驱动机构。有益效果在于:它能够实现对多种大型板类结构件的自动输送,实现工件的定位及夹紧并自动升高至焊接操作面进行机器人自动焊接作业,原底部工件输送面仍可进行工件的自动输送,不仅提高空间利用率,还能提高工件生产效率。

主权项:1.一种多用途自卸车底板类大型结构件机器人焊接物料自动输送装置,包括两侧行走机构1、中间固定机构2和输送机构3,通过输送机构3运输工件,两侧行走机构1上的对中工板4定位夹紧工件,其特征在于:所述对中工板4连接有两侧横梁固定组件5,两侧横梁固定组件5与中间横梁固定组件6支承工件。

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