龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
摘要：本申请公开基于曲线拟合的障碍物标记方法，包括：步骤S1、机器人控制激光传感器以激光探头旋转扫描的方式在当前位置点处采集障碍物轮廓点；步骤S2、机器人使用当前位置点处采集到的障碍物轮廓点进行曲线拟合，生成障碍物拟合曲线；步骤S3、机器人在其靠近障碍物拟合曲线的一侧设置多条线段；步骤S4、机器人将每条线段在障碍物拟合曲线中所经过的位置点转换到栅格地图内，再基于所经过的位置点所在栅格对应的占据概率值选择出有效障碍栅格；步骤S5、机器人沿着目标规划方向依次将选择出的有效障碍栅格拼接为障碍物在栅格地图中的有效轮廓，再将障碍物在栅格地图中的有效轮廓的走向配置为机器人沿着该障碍物的轮廓行走的方向。
主权项：1.基于曲线拟合的障碍物标记方法，其特征在于，所述障碍物标记方法包括：步骤S1、机器人控制激光传感器以激光探头旋转扫描的方式在当前位置点处采集障碍物轮廓点；步骤S2、机器人使用当前位置点处采集到的障碍物轮廓点进行曲线拟合，生成障碍物拟合曲线；步骤S3、机器人在其靠近所述障碍物拟合曲线的一侧设置多条线段，以使设置出的线段经过所述障碍物拟合曲线；步骤S4、机器人将每条线段在所述障碍物拟合曲线中所经过的位置点转换到栅格地图内，再基于每条线段在所述障碍物拟合曲线中所经过的位置点所在栅格对应的占据概率值，选择出有效障碍栅格；步骤S5、机器人沿着目标规划方向，依次将选择出的有效障碍栅格拼接为障碍物在栅格地图中的有效轮廓，再将障碍物在栅格地图中的有效轮廓的走向配置为机器人沿着该障碍物的轮廓行走的方向。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 珠海一微半导体股份有限公司 基于曲线拟合的障碍物标记方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号