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申请/专利权人：北京航空航天大学
摘要：本发明公开一种最优期望视线角约束的角度制导方法、装置、介质及产品，涉及导弹制导技术领域，所述方法包括：对协同制导系统进行弹目相对运动学分析，得到导弹和目标的运动学方程组；协同制导系统包括多枚导弹和一个目标；设计基于滑模控制的角度约束制导律；设计围捕代价函数，并基于围捕代价函数，确定最优围捕终端视线角向量集；设计角度误差代价函数，并基于角度误差代价函数和最优围捕终端视线角向量集，确定最优终端视线角向量；利用角度约束制导律和最优终端视线角向量，对协同制导系统中的各导弹进行协同角度控制。本发明既保证了较强的抗干扰性能，又保证了围捕效果的全程最优性。
主权项：1.一种最优期望视线角约束的角度制导方法，其特征在于，所述方法包括：对协同制导系统进行弹目相对运动学分析，得到导弹和目标的运动学方程组；所述协同制导系统包括多枚导弹和一个目标；设计基于滑模控制的角度约束制导律；设计围捕代价函数，并基于所述围捕代价函数，确定最优围捕终端视线角向量集；设计角度误差代价函数，并基于所述角度误差代价函数和所述最优围捕终端视线角向量集，确定最优终端视线角向量；利用所述角度约束制导律和所述最优终端视线角向量，对所述协同制导系统中的各导弹进行协同角度控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航空航天大学 最优期望视线角约束的角度制导方法、装置、介质及产品
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