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基于ECA描述机制的集群飞行器规则表达方法及其应用 

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申请/专利权人:中国兵器科学研究院

摘要:一种基于ECA描述机制的集群飞行器规则表达方法。该方法将集群飞行器决策规则视为支撑其自主行为决策与状态演变中的概念化、形式化、抽象化描述的知识,采用事件‑条件‑动作Event‑Condition‑Action,ECA知识表示结构来表示描述集群飞行器的作战规则。与基于分离表述思想的纯数学形式相比,通过ECA描述机制的引入,以事件为触发机制,在规则的驱动下决定状态转移,实现系统状态变迁、任务进程、系统功能演变,大大提高了集群飞行器的灵活性和适应性,为集群飞行器决策系统的描述开发提供了切实可行的方案,为集群飞行器协同作战任务奠定了基础。此发明集群飞行器协同作战任务方面具有广泛的应用前景。

主权项:1.基于ECA描述机制的集群飞行器规则表达方法,所述ECA描述机制含义为:当事件Event发生时,如果满足条件Condition,则执行相应的动作Action,其特征为,包括如下步骤:步骤1:将集群飞行器决策规则的事件Event作为一个相对独立的模块,以实现其对环境、目标、系统的各种状态或属性变化更好的表达;步骤2:将条件Condition表示为事件的组合操作方式,当事件检测模块检测到各个基本事件发生且事件之间的复合关系满足条件Condition规定的组合操作时,才会执行规定的动作;步骤3:定义动作Action模板,当触发事件发生且满足条件时而引发的系统响应行为;步骤4:分解任务,将事件Event、条件Condition和动作Action填入指定模板,从而完成一个规则的完整描述。

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权利要求:

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