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一种基于改进SiamFC的人体头肩小目标跟踪方法 

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申请/专利权人:华南农业大学

摘要:本发明公开一种基于基于改进SiamFC的人体头肩小目标跟踪方法,该方法对数据集通过背景差分算法完成半自动标注,并使用LabelImage进行手动标注获得丰富的训练样本;引入改进的通道注意力机制SE模块改进特征提取,从而构建SEMC特征提取模块;构建ASPP‑M多尺度空洞卷积模块,基于ASPP模块增加LEDIO模块进行多尺度卷积的预处理,引入SURF‑PCA模块和拉普拉斯滤波器与多尺度特征图进行特征融合;改进SiamFC主干网络AlexNet特征提取模块,引入混合高斯模型进行背景建模,引入SEMC模块和ASPP‑M模块,引入激活函数Relu和LRN局部归一,并增加残差连接。该方法增强了在复杂场景下人体头肩目标的跟踪能力;缓解网络训练时可能出现的梯度消失情形。

主权项:1.一种基于改进SiamFC的人体头肩小目标跟踪方法,其特征在于,首先,采集人体头部和肩部的图像样本并对图像进行预处理及标注,然后,构建SEMCSqueezeExcitationModuleCompress特征提取模块,同时,构建ASPP-MASPP-MULTIFILTER多尺度空洞卷积特征提取模块,从而,改进SiamFC主干网络结构AlexNet,达到提升网络的特征提取能力和收敛速度的效果,包括如下步骤:步骤一:采集人体头部和肩部的图像:所述的采集人体头部和肩部的图像,是指,首先,采集处于不同环境、不同高度、角度和距离的俯拍视角的人体视频流,然后,切分视频流,从而获得人体头部和肩部的图像;步骤二:对图像进行预处理及标注:所述的对图像进行预处理及标注,是指通过OpenCV库调整输入图像为统一大小,基于混合高斯模型的背景差分算法进行人体检测并标注,对检测结果差的标注样本通过LabelImage标注工具辅以手动标注校正;步骤三:构建SEMC特征提取模块:所述的SEMC特征提取模块是指对通道注意力机制SESqueezeExcitation模块进行压缩优化和激励优化从而得到SEMC特征提取模块;步骤四:构建ASPP-M多尺度空洞卷积模块:所述的ASPP-M多尺度空洞卷积模块是指在ASPP模块中引入LEDIOLaplacianEdgeDetectionInnovativeOperator模块、SURF-PCA模块和拉普拉斯滤波器;步骤五:改进SiamFC主干网络结构AlexNet:引入多源更新的混合高斯模型模块进行背景建模,将部分层的卷积层替换为ASPP-M模块;同时,其他层的卷积层后引入SEMC模块,采用激活函数Relu和LRN进行局部归一,各层的输出引入残差连接。

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百度查询: 华南农业大学 一种基于改进SiamFC的人体头肩小目标跟踪方法

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