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申请/专利权人：岚图汽车科技有限公司
摘要：一种基于解耦制动的踏板感改善方法、装置及车辆，涉及车辆技术领域，方法包括：车辆获取当前的滑行能量回收等级和当前的制动踏板行程；根据当前的滑行能量回收等级和当前的制动踏板行程，在预设的制动踏板行程‑制动减速度曲线集中匹配对应的制动减速度；基于制动减速度确定第一制动液压值，将制动轮缸的制动液压增加至第一制动液压值；预设的制动踏板行程‑制动减速度曲线集包含多条与滑行能量回收等级一一对应的制动踏板行程‑制动减速度曲线，各曲线在制动减速度小于等于预设减速度时互相分离，在制动减速度大于预设减速度时重合。通过此方法可以保证在不同滑行能量回收等级下，驾驶员踩下制动踏板时的踏板感没有偏差。
主权项：1.一种基于解耦制动的踏板感改善方法，其特征在于，所述方法包括：车辆获取当前的滑行能量回收等级和当前的制动踏板行程；根据所述当前的滑行能量回收等级和所述当前的制动踏板行程，在预设的制动踏板行程-制动减速度曲线集中匹配对应的制动减速度；基于所述制动减速度确定第一制动液压值，将制动轮缸的制动液压增加至所述第一制动液压值；所述预设的制动踏板行程-制动减速度曲线集包含多条与滑行能量回收等级一一对应的制动踏板行程-制动减速度曲线，各曲线在制动减速度小于等于预设减速度时互相分离，在制动减速度大于预设减速度时重合。
全文数据：
权利要求：
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