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自卷条带驱动机构 

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申请/专利权人:里弗特威弗股份有限公司以莱斯机器人名义营业

摘要:本公开涉及一种条带驱动机构,该条带驱动机构可用于对条带致动系统或条带从动系统放出条带或者从其抽取条带。该机构的特点在于自卷绕带轴,该带轴可以在条带从条带致动系统中撤回或者供给到条带致动系统时自动卷绕或放卷条带的一些部分。带有一个或多个带轮例如滑动轮的带轮,或辊的第二旋转轴空转轴可以经由条带旋转地联接到绞盘,并且可用于驱动条带驱动机构中的附加机构,诸如卷绕机构。

主权项:1.一种自卷条带驱动机构,包括:绞盘,所述绞盘构造成从条带致动系统抽取条带;空转轴,所述空转轴经由所述条带联接到所述绞盘,其中所述空转轴构造成在抽取方向上或者在放出方向上旋转,所述空转轴包括:第一端,所述第一端构造成接受所述条带的一圈或多圈;第二端,所述第二端联接到第一单向锁定轴承;以及第一齿轮,所述第一齿轮连接到所述第一单向锁定轴承,其中,当所述空转轴在所述抽取方向上旋转时所述第一单向锁定轴承接合,使所述第一齿轮与旋转的所述空转轴一起旋转,并且其中当所述空转轴在所述放出方向上旋转时所述第一单向锁定轴承解除接合,允许所述第一齿轮和所述空转轴之间相对旋转。

全文数据:

权利要求:

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