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申请/专利权人：中国矿业大学(北京)
摘要：本发明涉及电机驱动控制技术领域，具体涉及一种永磁同步电机模型预测特定谐波控制方法，包括以下步骤：离线计算SHEPWM的开关角，选取对应转矩谐波含量最低的一组开关角数据供SHEPWM使用；构建线性化SHEPWM模型，离线计算得到SHEPWM的开关角度的修正约束条件；预测计算定子磁链误差矢量；实时修改SHEPWM使用的开关角以补偿定子磁链误差矢量，且在修改开关角时按照所述修正约束条件对开关角的修改值进行约束，通过补偿定子磁链误差矢量控制定子磁链矢量沿参考轨迹运动。本发明的电机控制方法既能够保证系统的稳态谐波性能，还可以实现快速动态响应。
主权项：1.一种永磁同步电机的模型预测特定谐波控制方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：S1.求取特定谐波消除方程组的全解，并以转矩谐波最小化为目标，选取特定谐波消除方程组的最优解；S2.在最优开关角度处线性化特定谐波消除方程组，并求取满足谐波约束条件的开关角度约束条件；S3.获取电机转速和转子位置信息，结合电机转子磁链幅值、驱动器的直流电压幅值得到电机的参考磁链幅值；结合转矩给定值，计算得到参考磁链的相位角度；S4.获取永磁同步电机的三相电流信号，利用磁链观测器得到永磁同步电机磁链观测值，根据S3中获取的参考磁链，求取磁链控制误差；S5.根据磁链控制误差，结合最优开关角度，开关角度约束条件，通过磁链预测模型，采用模型预测控制方法对开关角度进行修正；S6.采用修正后的开关角度驱动变换器实现电机控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国矿业大学(北京) 永磁同步电机的模型预测特定谐波控制方法
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