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申请/专利权人：中国神华能源股份有限公司
摘要：本发明实施例提供一种基于铁路轨道检测装置获取铁路轨道数据的方法及系统，属于轨道交通非接触式检测领域。在铁路轨道待测区域的轨道内侧不同位置布设标靶球，该方法包括：获取位于组合导航坐标系下的位姿数据、位于激光扫描仪坐标系下的轮廓数据和多台激光扫描仪之间的检校参数，将位于激光扫描仪坐标系下的轮廓数据转换至组合导航坐标系，并融合组合位姿数据获得铁路轨道的坐标数据。这样，通过在待测区域的轨道内侧不同位置布设标靶球的球心确定检校参数，基于该检校参数实现多台激光扫描仪之间的同步，避免了多台扫描仪之间坐标出现偏差，提高了位于激光扫描仪坐标系下轮廓数据之间的关联性和准确度，进而获得更为准确的铁路轨道的坐标数据。
主权项：1.一种基于铁路轨道检测装置获取铁路轨道数据的方法，其特征在于，所述铁路轨道检测装置包括多台激光扫描仪和组合导航系统，在铁路轨道待测区域的轨道内侧不同位置布设标靶球，所述方法包括：获取所述组合导航系统采集的所述铁路轨道检测装置位于组合导航坐标系下的位姿数据、所述多台激光扫描仪采集的所述铁路轨道待测区域位于激光扫描仪坐标系下的轮廓数据以及所述多台激光扫描仪之间的检校参数，其中，所述检校参数是根据所述铁路轨道待测区域的轨道内侧不同位置处布设的标靶球的球心确定的；将经所述检校参数检校后的所述多台激光扫描仪采集的所述铁路轨道待测区域的位于激光扫描仪坐标系下的轮廓数据转换至所述组合导航坐标系，并融合所述组合导航系统采集的所述铁路轨道检测装置的所述位姿数据，获得所述铁路轨道的坐标数据。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国神华能源股份有限公司 基于铁路轨道检测装置获取铁路轨道数据的方法及系统
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