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申请/专利权人：中铁一局集团电务工程有限公司

摘要：本发明公开了一种铁路维保施工过程管理系统，属于数字信息的传输，包括安装架，安装架的底部四侧设置有行走轮座，踏片上设置有无人机，保护盒内设置有开发板二，保护盒的底部中心位置设置有CDD摄像头，CDD摄像头用于拍摄轨道，保护盒的底部两侧设置有超声阵列探头，RFID阅读器用于接收维保轨道位置的RFID标签定位信息和内附信息；开发板一上设置有飞行控制模组，开发板一上还设置有处理模组；开发板二上设置有执控模组，开发板二上设置有飞扫处理模组。对于营运里程和维保施工量较大地铁轨道进行维保施工过程的管理工作中，采用全程式巡航管理检测的方式，有效掌握整体维保施工质量情况，提高安全保障。

主权项：1.一种铁路维保施工过程管理系统，其特征在于：包括安装架（1），所述安装架（1）的底部四侧设置有行走轮座（2），所述安装架（1）的一侧设置有安装立板（101），所述安装架（1）的底部两侧设置有侧挡板（3），所述安装架（1）的底部且靠近侧挡板（3）的位置设置有把手（4）；所述安装立板（101）上设置有安装槽，所述安装槽内设置有开发板一（5），所述安装槽内设置有挡片（6），所述安装槽的一端设置有工控机（7）；所述安装架（1）、安装立板（101）和侧挡板（3）的顶部设置有顶板（11），所述顶板（11）内设置有定位器（14），所述顶板（11）上设置有踏片（15），所述踏片（15）上设置有无人机（16），所述无人机（16）的底部设置有保护盒（161），所述保护盒（161）内设置有开发板二（162），所述保护盒（161）的底部中心位置设置有CDD摄像头（163），所述CDD摄像头（163）用于拍摄轨道，所述保护盒（161）的底部两侧设置有超声阵列探头（165），所述超声阵列探头（165）用于向轨道发射超声波并接受超声馈点信息，所述无人机（16）的底部且位于保护盒（161）的一侧设置有RFID阅读器（166），所述RFID阅读器（166）用于接收维保轨道位置的RFID标签定位信息和内附信息；所述开发板一（5）上设置有飞行控制模组，所述飞行控制模组用于结合初始位置定位信息和区域模型图对无人机（16）飞行路线进行规划，所述开发板一（5）上还设置有处理模组，所述处理模组用于计算分析开发板二（162）处理后的信息，并获得轨道各区域缺陷信息、轨道各区域缺陷点定位信息和维保遗漏情况信息；所述开发板二（162）上设置有执控模组，所述执控模组用于接入飞行控制模组处理后的飞行路线规划信息并控制无人机（16）执行，所述开发板二（162）上设置有飞扫处理模组，所述飞扫处理模组用于将从CDD摄像头（163）、超声阵列探头（165）和RFID阅读器（166）所获超声阵点信息、图像和标签信号按照时间滚动方式汇总，并输出至处理模组中。

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