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一种集成喷油微循环冷却的轴向磁通关节电机系统 

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申请/专利权人:安徽大学

摘要:本发明提出一种集成喷油微循环冷却的轴向磁通关节电机系统,本发明属于电机领域,磁通关节电机系统集成有二级行星减速器、编码器、控制器。轴向磁通关节电机采用定子绕组端部直接喷油冷却与定子铁芯循环油组合冷却,非驱动端定子与驱动端定子拥有共同的进油油路通道和油路出口。端盖内腔体端面采用单螺旋形油道,螺旋形油道最外圈设计喷油小孔喷射定子绕组外端部,螺旋形油道最内圈设计喷油小孔喷射定子绕组内端部。螺旋形油道中间油道循环冷却定子铁芯。本发明降低了外部油路管路管道、接头的数量,降低了端盖油道的复杂度,提升了关节电机的散热效率。

主权项:1.一种集成喷油微循环冷却的轴向磁通关节电机系统,其特征在于,关节电机系统包括轴向磁通关节电机和二级行星减速器,关节电机系统还集成有编码器、控制器;轴向磁通关节电机包括非驱动端定子、驱动端定子、转子,非驱动端定子和驱动端定子固定到一起;轴向磁通关节电机采用定子绕组直接喷油冷却与定子铁芯循环油组合冷却,非驱动端定子与驱动端定子拥有共同的进油油路通道和油路出口,非驱动端定子包含非驱动端端盖,驱动端定子包含驱动端端盖,非驱动端端盖和驱动端端盖的内腔体端面分别设置有螺旋形油道,螺旋形油道为单螺旋,螺旋形油道最外圈设置有喷油小孔用于喷射定子绕组外端部,螺旋形油道最内圈设置有喷油小孔用于喷射定子绕组内端部,螺旋形油道中间油道循环冷却定子铁芯。

全文数据:

权利要求:

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