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申请/专利权人：哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
摘要：本发明提供了一种基于自动驾驶虚拟仿真的事故场景生成方法及系统，随机生成自动驾驶种子场景；选择探索策略阶段，探索队列取出自动驾驶种子场景作为待测试场景；选择利用策略阶段，利用队列取出历史测试中具有最高发生事故危险概率的场景，生成变异场景作为待测试场景；使用自动驾驶模拟器和自动驾驶系统软件进行联合仿真测试，发生交通事故，则进行事故场景归档；没有发生事故，对自动驾驶场景执行过程当中的场景特征进行选择提取；对提取的场景特征进行模型推理，预测本场景可能发生事故的风险概率。可以在较短的测试轮数情况下，完成高效地事故场景生成，也依然能够保持测试场景的多样性。
主权项：1.一种基于自动驾驶虚拟仿真的事故场景生成方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤S1：根据自动驾驶场景描述规范生成自动驾驶场景描述脚本，随机生成自动驾驶种子场景；步骤S2：选择要执行的自动驾驶测试场景，如果选择探索策略阶段，则探索队列取出自动驾驶种子场景，作为待测试场景并执行步骤S3；如果选择利用策略阶段，则利用队列取出历史测试中具有最高发生事故危险概率的场景，并对场景特征进行调整，生成变异场景作为待测试场景并执行步骤S3；步骤S3：使用自动驾驶模拟器和自动驾驶系统软件进行联合仿真测试，如果发生交通事故，则进行事故场景归档；如果没有发生事故，则执行步骤S4；步骤S4：对自动驾驶场景执行过程当中的场景特征进行选择提取；步骤S5：对步骤S4提取的场景特征进行模型推理，预测本场景可能发生事故的风险概率，得到的风险概率连同场景会一并加入到利用队列中。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) 基于自动驾驶虚拟仿真的事故场景生成方法及系统
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