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申请/专利权人：株式会社捷太格特

摘要：本公开的波动减速器用的球轴承具有保持架（36）。保持架（36）具有环状体（40）和多个角状物（42）。由一对角状物（42）的一对相对面（42a）包围的空间为兜孔（37）。一对相对面（42a）具有：第二平面（46），与第一假想平面（P1）平行；凹曲面部（47），从第二平面（46）的径向内侧的缘部（46a）平滑地朝向兜孔（37）的内方倾斜；第一拐角曲面部（48），将第一平面（43）与第二平面（46）连接；以及第二拐角曲面部（49），将第一平面（43）与凹曲面部（47）连接。用与第一假想平面（P1）垂直且与中心轴（C2）平行的第二假想平面（P2）截断第一拐角曲面部（48）时的第一拐角曲面部（48）的截面轮廓线（L1）以及用与第一假想平面（P1）垂直且与中心轴（C2）平行的第三假想平面（P3）截断第二拐角曲面部（49）时的第二拐角曲面部（49）的截面轮廓线（L2）是半径比多个滚珠（35）的半径小的圆弧。

主权项：1.一种波动减速器用的球轴承，具备：刚性齿轮，具有内齿；柔性齿轮，设置于所述刚性齿轮的内侧且具有与所述内齿啮合的外齿；以及旋转体，设置于所述柔性齿轮的内侧，用于使所述柔性齿轮挠曲成非圆形而使所述外齿与所述内齿局部地啮合，其中，所述波动减速器用的球轴承具有：内侧的滚道圈，能够与所述旋转体所具有的非圆形的凸轮一体地旋转且能够弹性变形；外侧的滚道圈，能够与所述柔性齿轮一体地旋转且能够弹性变形；多个滚珠，设置于内外的所述滚道圈之间；以及保持架，在周向上形成有多个收容所述滚珠的兜孔，所述保持架具有环状体和多个角状物，该多个角状物设置于所述环状体的轴向的第一侧面且沿轴向延伸，由所述第一侧面和所述多个角状物中的相邻的一对角状物的一对相对面包围的空间为所述兜孔，所述第一侧面具有与所述保持架的中心轴垂直的第一平面，所述第一平面设置于所述一对角状物之间且面向所述兜孔，所述一对相对面的各个面在从所述相对面的径向外侧的外侧缘到所述相对面的径向内侧的内侧缘之间具有：第二平面，与第一假想平面平行，该第一假想平面包含所述中心轴且通过所述一对角状物彼此的周向中心；以及凹曲面部，从所述第二平面的径向内侧的缘部到所述内侧缘平滑地朝向所述兜孔的内方倾斜，彼此相对的所述一对第二平面彼此之间的距离比所述滚珠的直径大，所述一对内侧缘彼此之间的距离比所述滚珠的直径小，所述一对相对面的各个面还具有：第一拐角曲面部，将所述第一平面与所述第二平面连接；以及第二拐角曲面部，将所述第一平面与所述凹曲面部连接，用与所述第一假想平面垂直且与所述中心轴平行的第二假想平面截断所述第一拐角曲面部时的所述第一拐角曲面部的截面轮廓线以及用与所述第一假想平面垂直且与所述中心轴平行的第三假想平面截断所述第二拐角曲面部时的所述第二拐角曲面部的截面轮廓线为半径比所述多个滚珠的半径小的圆弧。

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权利要求：

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