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一种伺服电机驱动的自动穿心锤系统 

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申请/专利权人:中兵勘察设计研究院有限公司

摘要:本发明属于工程地质中岩土工程原位测试领域,具体涉及了一种伺服电机驱动的自动穿心锤系统。旨在解决现有方法通过外力将重锤提升,测试效率低,无法实现自动计数的问题。本发明包括:穿心锤与立杆移动连接,立杆上安装有驱动机构中的固定端,固定端与驱动机构中的移动端驱动连接,固定端和移动端能够脱离;立杆上同轴固定有限位环,限位环与穿心锤的下表面卡接,限位环与钻杆接头同轴固定,钻杆接头与钻杆可拆卸固定连接;驱动机构通过无线传输模块与遥控器电连接,遥控器用于发出锤击次数的指令以及显示锤击次数。本发明能够自动记录穿心锤的每次击打,省去了人工计数的繁琐与误差,加快了测试效率,通过内部的驱动机构提升了工作效率。

主权项:1.一种伺服电机驱动的自动穿心锤系统,其特征在于,包括穿心锤(1)、立杆(2)、驱动机构(3)、限位环(4)和钻杆接头(5);所述穿心锤(1)与所述立杆(2)移动连接,所述立杆(2)由外部吊装机构吊起,所述立杆(2)上安装有驱动机构(3)中的固定端,所述固定端与驱动机构(3)中的移动端驱动连接,所述固定端和所述移动端能够脱离,所述移动端固定在穿心锤(1)的内部;所述立杆(2)上同轴固定有限位环(4),所述限位环(4)与穿心锤(1)的下表面卡接,所述限位环(4)与钻杆接头(5)同轴固定,所述钻杆接头(5)与钻杆可拆卸固定连接;所述移动端用于实现所述穿心锤(1)沿所述立杆(2)的轴线方向移动,当所述穿心锤(1)上升至设定高度时,所述移动端与所述固定端脱离,所述穿心锤(1)做自由落体运动,完成贯入试验;所述驱动机构(3)通过无线传输模块(7)与遥控器电连接,所述遥控器用于发出锤击次数的指令以及显示锤击次数。

全文数据:

权利要求:

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