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申请/专利权人：成都大公博创信息技术有限公司

摘要：本发明涉及控制领域，公开了一种多目标无线电监测方法及监测系统，包括：根据监测区域位置信息，云端数据服务器生成监测区域数据容器；根据无人机的数据采集范围，对监测区域进行区域划分，得到监测子区域序列，并发送到监测区域数据容器；根据无人机控制中心与监测区域的距离，得到初始任务无人机数量，云端数据服务器根据监测区域序列以及初始任务无人机数量，生成对应初始任务无人机数量的监测子任务，并根据监测子区域序列，得到监测子任务序列；任务无人机执行监测子任务序列和无人机起飞时间，直到完成监测区域监测数据采集，则完成无人机的指挥调度。本发明可以根据监测区域的特点及无人机的性能。实现无人机的动态调度。

主权项：1.一种多目标无线电监测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一，根据监测区域位置信息，云端数据服务器生成监测区域数据容器；根据无人机的数据采集范围，对监测区域进行区域划分，得到监测子区域序列，并发送到监测区域数据容器；步骤二，根据无人机控制中心与监测区域的距离，得到初始任务无人机数量，云端数据服务器根据监测区域序列以及初始任务无人机数量，生成对应初始任务无人机数量的监测子任务，并根据监测子区域序列，得到监测子任务序列；步骤三，任务管理模块根据监测子任务序列，将监测子任务序列中的第一监测子任务发送给任务无人机，接收到第一监测子任务的任务无人机根据规划路径到达监测区域，根据第一监测子任务中包含的监测子区域，进行数据采集，无人机状态数据采集装置采集无人机单位耗电量，根据规划路径耗电量和无人机单位耗电量，判断任务无人机能否完成第一监测子任务的数据采集，若能完成，则进入步骤五，若否，则进入步骤四；步骤四，根据无人机单位耗电量和根据规划路径耗电量，预估任务无人机能够完成监测数据采集的监测子区域，将其余监测子区域根据任务无人机预估能够完成的监测子区域数，进行重新划分，得到修正后的监测子任务序列，并根据修正后的监测子任务序列数量增加对应的任务无人机；步骤五，根据任务无人机完成监测子区域的预估时间，以及完成的监测子区域的位置信息，得到下一个任务无人机的预估到达时长，根据任务无人机完成监测子区域的预估时间以及下一个任务无人机的预估到达时长，得到下一个无人机起飞时间，将监测子任务序列中的下一个监测子任务序列和无人机起飞时间发送到下一个任务无人机；步骤六，下一个任务无人机执行监测子任务序列和无人机起飞时间，直到完成监测区域监测数据采集，则完成无人机的指挥调度。

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