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使用新颖视图合成进行的场景变化检测 

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申请/专利权人:斯纳普公司

摘要:用于检测场景中的变化的方法包括:访问与增强现实AR设备的第一用户会话相关联的第一坐标系中的第一组图像和相对应的姿势数据;以及访问与第二用户会话相关联的第二坐标系中的第二组图像和相对应的姿势数据。在将第一坐标系和第二坐标系对准之后,该方法基于第一组图像的姿势数据被确定空间上最接近于第二组图像中的第二图像的姿势数据来识别与第二图像相对应的第一组图像。经训练的神经网络从第一组图像生成合成图像。从合成图像的特征减去第二图像的特征。基于经减去的特征识别变化区域。

主权项:1.一种方法,包括:访问与增强现实AR设备的第一用户会话相关联的第一坐标系中的第一组图像和相对应的姿势数据;访问与所述AR设备的第二用户会话相关联的第二坐标系中的第二组图像和相对应的姿势数据;基于将所述第一组图像的姿势数据映射至所述第二组图像的姿势数据将所述第一坐标系与所述第二坐标系对准;在将所述第一坐标系和所述第二坐标系对准之后,基于所述第一组图像的姿势数据被确定空间上最接近于所述第二组图像中的第二图像的姿势数据,识别与所述第二图像相对应的所述第一组图像;使用经训练的神经网络从所述第一组图像生成合成图像;确定所述第二图像的特征与所述合成图像的特征之间的差异;以及基于所述差异识别变化区域。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 斯纳普公司 使用新颖视图合成进行的场景变化检测

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