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申请/专利权人：北京凌云光子技术有限公司
摘要：本申请公开了一种无人车小型光电转台的目标检测方法、装置及电子设备，属于图像处理技术领域。方法包括：对无人车小型光电转台采集的第一红外图像进行预处理，得到第二红外图像；将第二红外图像输入至预设的目标检测模型中，得到目标检测模型输出的候选检测结果；对候选检测结果进行后处理，删除检测结果中满足预设条件的边界框，得到后处理后的候选检测结果；输出后处理后的候选检测结果中置信度大于第二预设阈值的边界框的位置信息作为目标检测结果。本申请通过引入红外图像和结合深度学习网络结构，使得对于目标的检测过程具有强大的特征学习能力和对环境变化的适应性，提高了目标检测的准确性。
主权项：1.一种无人车小型光电转台的目标检测方法，其特征在于，包括：对无人车小型光电转台采集的第一红外图像进行预处理，得到第二红外图像；所述预处理至少包括：对所述第一红外图像滤波去噪处理后，对像素值大于预设数值的亮块进行聚类，得到多组由亮块构成的矩形区域，对尺寸处于预设范围的矩形区域进行上采样；将所述第二红外图像输入至预设的目标检测模型中，得到所述目标检测模型输出的候选检测结果；所述候选检测结果包括各个目标的置信度和各个目标的边界框的位置信息；其中，所述目标检测模型为采用yolov8的网络结构，并在yolov8的主干网络的第一个下采样操作之后增加了额外的卷积层作为p2输出层，结合pytorch框架训练得到；经过上采样后的矩形区域的尺寸与所述p2输出层相适应；对所述候选检测结果进行后处理，删除所述检测结果中满足预设条件的边界框，得到后处理后的候选检测结果；所述预设条件包括重叠的边界框中重叠程度大于第一预设阈值且置信度小的边界框；输出后处理后的候选检测结果中置信度大于第二预设阈值的边界框的位置信息作为目标检测结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京凌云光子技术有限公司 无人车小型光电转台的目标检测方法、装置及电子设备
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