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申请/专利权人：华南农业大学
摘要：本发明公开了一种应用于密植郁闭环境的高精度定位方法及系统，该方法包括：将无源GNSS差分定位系统部署于场景中；记录所述无源GNSS差分定位系统的定位数据；计算定位差分序列；获取姿态信息；差分解析运算，得到初步定位校正数据；根据姿态信息时间序列和初步定位校正数据，分别进行多源异构融合和滤波处理，得到高精度定位模型；对高精度定位模型中的原始数据序列进行噪声优化和特征提取处理，并输入至高精度定位模型中，得到高精度定位数据。该系统包括UM982‑GNSS主定位模块、ZED‑F9P辅定位模块、BT‑800S全频天线和高精度定位处理模块。通过使用本发明，能够提高复杂条件下的定位精度。本发明可广泛应用于定位领域。
主权项：1.一种应用于密植郁闭环境的高精度定位方法，其特征在于，包括以下步骤：将无源GNSS差分定位系统部署于场景中；基于所述无源GNSS差分定位系统，获取定位信息和姿态信息；基于所述定位信息和所述姿态信息，进行多源异构融合和滤波处理，得到高精度定位模型；对高精度定位模型中的原始数据序列进行噪声优化，得到反变换数据序列；基于所述原始数据序列和所述反变换数据序列进行特征提取处理，并输入至高精度定位模型中，得到高精度定位数据。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华南农业大学 一种应用于密植郁闭环境的高精度定位方法及系统
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