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申请/专利权人：常熟理工学院
摘要：本发明公开了一种基于Yolo和TransTrack的驾驶行为实时评测方法及系统，包括：实时获取道路场景视频流；采用YOLO模型，对道路场景视频流中的每一帧图像进行目标检测，得到目标检测结果一；将目标检测结果一作为TransTrack模型的先验特征输入，TransTrack模型将道路场景视频流中的每一帧图像与该帧图像对应的目标特征信息进行结合，执行目标跟踪任务，形成目标跟踪数据；利用视觉识别模型，从道路场景视频流中的每一帧图像中提取当前交通场景特征；根据当前交通场景特征和当前目标跟踪数据，确定得到当前驾驶行为类型；基于当前驾驶行为类型，判断其是否符合交通规范，得到行为分析结果；根据行为分析结果，对当前驾驶行为进行评分和警告。
主权项：1.一种基于YOLO和TransTrack的驾驶行为实时评测方法，其特征在于：包括以下步骤：实时获取道路场景视频流；采用YOLO模型，对道路场景视频流中的每一帧图像进行目标检测，得到目标检测结果一；将目标检测结果一作为TransTrack模型的先验特征输入，TransTrack模型将道路场景视频流中的每一帧图像与该帧图像对应的目标特征信息进行结合，执行目标跟踪任务，形成目标跟踪数据；所述目标跟踪数据包括：目标位置变化数据、目标尺寸变化数据和目标方向变化数据；利用视觉识别模型，从道路场景视频流中的每一帧图像中提取当前交通场景特征；根据当前交通场景特征和当前目标跟踪数据，确定得到当前驾驶行为类型；基于当前驾驶行为类型，判断其是否符合交通规范，得到行为分析结果；根据行为分析结果，对当前驾驶行为进行评分和警告。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 常熟理工学院 一种基于Yolo和TransTrack的驾驶行为实时评测方法及系统
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