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申请/专利权人：齐丰科技股份有限公司
摘要：本发明公开了图相信息跟踪处理技术领域的一种运动目标的行为跟踪方法，旨在解决识别运动物体响应缓慢、对环境要求高的技术问题。其包括：根据事件流和时间戳捕捉现场环境变化，跟踪运动目标以便于克服环境的障碍识别运动目标的图像；三通道时空事件的融合，补充了事件流中时间信息和异步更新的特性；多阶段地提取多个特征平面，使融合特征图具备不同深度的信息；通过将不同极性的事件分别存储在不同的事件通道中，避免产生正负极性抵消的情况从而防止信息丢失，以便于更好地使用融合特征图跟踪运动目标；采用目标检测模型从融合特征图中获取运动目标的位置参数和尺寸参数，并制定控制指令，具有高精度、实时性、鲁棒性、适应性和可扩展性等优点。
主权项：1.一种运动目标的行为跟踪方法，其特征是，获取运动目标的事件流，所述事件流包含事件对应的时间戳和极性，将事件流中不同极性的事件分别存储在正极事件通道和负极事件通道，将时间戳存储在时间通道；将正极事件通道、负极事件通道和时间通道融合作为三通道时空事件；使用训练好的卷积神经网络从三通道时空事件中多阶段地提取多个特征平面；将不同阶段提取的特征平面融合为同一张特征图，采用目标检测模型从所述用融合特征图中获取运动目标的位置参数和尺寸参数，根据位置参数和尺寸参数预测运动目标的目标状态，根据目标状态后制定控制指令以跟踪运动目标。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 齐丰科技股份有限公司 一种运动目标的行为跟踪方法
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