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申请/专利权人：深圳海翼智新科技有限公司
摘要：本申请公开了一种电助力自行车，电助力自行车包括车架、车轮机构、脚踏组件、驱动机构、转动测量传感组件和控制器。驱动机构设置于车架，并与车轮机构传动连接。转动测量传感组件设置于转动中轴和或脚踏组件，用于测量转动中轴的转动情况，以输出标定位置数据、转动状态数据和力矩数据。控制器耦接驱动机构和转动测量传感组件，用于根据标定位置数据确定转动中轴是否转动至预设标定位置，根据标定位置数据和转动状态数据确定转动中轴的当前位置，根据当前位置和力矩数据确定脚踏组件对转动中轴所施加的转动作用力，控制驱动机构向车轮机构施加与转动作用力相对应的输出力矩。通过上述方式，能够提高对用户骑行的助力效果。
主权项：1.一种电助力自行车，其特征在于，包括：车架；车轮机构，设置于所述车架；脚踏组件，通过转动中轴可转动地设置于所述车架，并通过所述转动中轴与所述车轮机构传动连接；驱动机构，设置于所述车架，并与所述车轮机构传动连接；转动测量传感组件，设置于所述转动中轴和或所述脚踏组件，用于测量所述转动中轴的转动情况，以输出标定位置数据、转动状态数据和力矩数据；控制器，耦接所述驱动机构和所述转动测量传感组件，用于根据所述标定位置数据确定所述转动中轴是否转动至预设标定位置；根据所述标定位置数据和所述转动状态数据确定所述转动中轴经过所述预设标定位置后所转至的当前位置；根据所述当前位置和所述力矩数据确定所述脚踏组件对所述转动中轴在所述当前位置所施加的转动作用力，控制所述驱动机构向所述车轮机构施加与所述转动作用力相对应的输出力矩。
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百度查询： 深圳海翼智新科技有限公司 一种电助力自行车
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