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申请/专利权人：湖北航天飞行器研究所
摘要：本发明涉及地面目标关键部位定位技术领域，公开一种刚体目标关键部位识别定位方法，包括以下步骤：从网上获取目标区域的遥感卫星图；利用语义分割算法将所述遥感卫星图分为第一背景部分和第一目标部分，将第一背景部分填充为第一纯色，得到卫星底图；标注并记录卫星底图上的目标关键部位的像素坐标；飞行器飞向目标区域，并拍摄目标图片作为实时图，调整实时图的分辨率和朝向；利用语义分割算法将实时图分为第二背景部分和第二目标部分，然后将第二背景部分填充为第二纯色，得到匹配图，第二纯色与第一纯色相同；在卫星底图上进行滑动窗口搜索，得到匹配图上的目标关键部位的像素坐标和经纬度信息。能识别地面目标的关键部位，能适用于复杂环境。
主权项：1.一种刚体目标关键部位识别定位方法，其特征在于，包括以下步骤：根据飞行器飞行任务，从网上获取目标区域的遥感卫星图，所述遥感卫星图上的每一个像素具有经纬度信息；利用语义分割算法将所述遥感卫星图分为第一背景部分和第一目标部分，然后将所述第一背景部分填充为第一纯色，得到卫星底图；标注并记录所述卫星底图上的目标关键部位的像素坐标；所述飞行器飞向所述目标区域，并拍摄目标图片作为实时图，调整所述实时图的分辨率和朝向，使所述实时图的分辨率和朝向与所述卫星底图的分辨率和朝向相同；利用语义分割算法将所述实时图分为第二背景部分和第二目标部分，然后将所述第二背景部分填充为第二纯色，得到匹配图，所述第二纯色与所述第一纯色相同；在所述卫星底图上进行滑动窗口搜索，在所述卫星底图上找到与所述匹配图最接近且大小相同的目标图块，所述目标图块包括所述目标关键部位，将所述目标图块与所述匹配图经过异源图像匹配后得到匹配对，利用OpenCV中的findHomography模块计算所述目标图块和所述匹配图的单应性矩阵M，所述单应性矩阵M将所述目标关键部分的像素坐标映射到所述匹配图上，得到所述匹配图上的目标关键部位的像素坐标和经纬度信息。
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百度查询： 湖北航天飞行器研究所 一种刚体目标关键部位识别定位方法
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