龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：南开大学深圳研究院
摘要：提供了控制人工肌肉的方法和控制系统，该方法包括：使用状态估计器来估计人工肌肉迟滞非线性的神经网络的权重；基于由人工肌肉驱动的机器人的期望轨迹和实际反馈轨迹，使用状态估计器来估计神经网络的逼近误差，其中，机器人的期望轨迹用作神经网络的输入向量；基于期望轨迹和权重来确定神经网络的输出；以及基于神经网络的输出和逼近误差来确定用于控制机器人的控制信号。
主权项：1.一种用于控制人工肌肉的方法，包括：使用状态估计器来估计所述人工肌肉迟滞非线性的神经网络的权重；基于由所述人工肌肉驱动的机器人的期望轨迹和实际反馈轨迹，使用所述状态估计器来估计所述神经网络的逼近误差，其中，所述机器人的所述期望轨迹用作所述神经网络的输入向量；基于所述期望轨迹和所述权重来确定所述神经网络的输出；以及基于所述神经网络的所述输出和所述逼近误差来确定用于控制所述机器人的控制信号。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南开大学深圳研究院 控制人工肌肉的方法和控制系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号