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申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司
摘要：本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种激光雷达虚景处理方法、装置、车辆及存储介质，激光雷达设置于车辆的内后视镜，其中，方法包括以下步骤：接收激光雷达发送的点云信息，其中，点云信息由激光雷达对采集到的车辆的环境信息处理得到；识别点云信息得到至少一个物体，并判断至少一个物体中是否存在满足预设距离阈值的目标物；若至少一个物体中存在满足预设距离阈值的目标物，则在目标物的速度与车辆的速度相同时，判定目标物为激光雷达虚景，并删除激光雷达虚景。由此，解决了内置激光雷达由于挡风玻璃或大灯灯罩等车身外饰件造成的虚景误识别等问题，优化了激光雷达检测效果，提高了激光雷达鲁棒性。
主权项：1.一种激光雷达虚景处理方法，其特征在于，所述激光雷达设置于车辆的内后视镜，其中，所述方法包括以下步骤：接收所述激光雷达发送的点云信息，其中，所述点云信息由所述激光雷达对采集到的车辆的环境信息处理得到；识别所述点云信息得到至少一个物体，并判断所述至少一个物体中是否存在满足预设距离阈值的目标物；若所述至少一个物体中存在满足所述预设距离阈值的目标物，则在所述目标物的速度与所述车辆的速度相同时，判定所述目标物为激光雷达虚景，并删除所述激光雷达虚景。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国第一汽车股份有限公司 激光雷达虚景处理方法、装置、车辆及存储介质
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