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一种劈刀存取机 

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申请/专利权人:苏州密卡特诺精密机械有限公司

摘要:本发明涉及自动化机械领域,特别涉及一种劈刀存取机,包括壳体以及设置于壳体内部的料仓、入料机构和转移机构。壳体上设置有出料口,料仓包括多个纵向容置劈刀盒的储料仓位,入料机构包括送料组件、视觉识别组件、变向组件、推动组件和旋转抓手。送料组件将多个横向设置的劈刀盒依次传送至变向组件,变向组件可控地调节劈刀盒的设置方向,视觉识别组件识别位于变向组件的劈刀盒的设置方向,并在劈刀盒的设置方向为目标方向时识别并记录劈刀盒的标签信息。推动组件推动劈刀盒,使旋转抓手抓取劈刀盒并旋转,此时劈刀盒沿纵向设置于第一位置。转移机构将沿纵向设置的劈刀盒在出料口、第一位置和任一储料仓位间转移,实现劈刀盒的批量入库。

主权项:1.一种劈刀存取机,其特征在于,包括:壳体1,包括出料口13;料仓2,包括多个配合于劈刀盒101的储料仓位231,所述劈刀盒101纵向容置于所述储料仓位231,所述劈刀盒101内存储有劈刀,且每一所述劈刀盒101内的所述劈刀的摆放方向一致;入料机构3,包括送料组件31、视觉识别组件32、变向组件33、推动组件和旋转抓手35,所述送料组件31将多个横向设置的所述劈刀盒101依次传送至所述变向组件33,所述视觉识别组件32识别感应到达所述变向组件33的所述劈刀盒101的设置方向,且所述变向组件33可控地调节所述劈刀盒101的设置方向,至所述劈刀盒101的设置方向为目标方向,所述视觉识别组件32识别并记录所述劈刀盒101的标签信息,所述推动组件推动沿所述目标方向设置的所述劈刀盒101至所述旋转抓手35,所述旋转抓手35抓取所述劈刀盒101并旋转,使所述劈刀盒101沿纵向设置于第一位置;转移机构4,用于将沿纵向设置的所述劈刀盒101在所述出料口13、所述第一位置和任一所述储料仓位231间转移。

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