龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：季华实验室
摘要：本申请涉及特种机器人领域，具体而言，涉及一种绳索爬行机器人及其激励方法，其中绳索爬行机器人包括：机架；弹性体，形状为长条状，水平设置在机架上；两组压电片组；两个导向机构，均安装在机架上，分别设置在弹性体前后侧；第一压电片和第二压电片用于在接入交流电信号时分别产生Y向振动和X向振动，使得弹性体中部产生复合振动以进行椭圆运动。本申请的绳索爬行机器人能解决现有的绳索机器人无法兼具结构精简、体积小、质量小、响应快及动作精度高的优势的问题，具有结构精简、体积小、质量小、响应快及动作精度高的优点。
主权项：1.一种绳索爬行机器人，其特征在于，包括：机架（1）；弹性体（2），形状为长条状，水平设置在所述机架（1）上，其中部存在第一凹槽（21）且抵接所述绳索顶部或底部；两组压电片组（3），分别设置在所述弹性体（2）两端；两个导向机构（4），均安装在所述机架（1）上且均与所述绳索连接，分别设置在所述弹性体（2）前后侧，用于对所述机架（1）进行绳索牵引导向；每组所述压电片组（3）均包括第一压电片（31）和第二压电片（32），所述第一压电片（31）和所述第二压电片（32）用于在接入交流电信号时分别产生Y向振动和X向振动，使得所述弹性体（2）中部产生复合振动以进行椭圆运动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 季华实验室 一种绳索爬行机器人及其激励方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号