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申请/专利权人：国网智能科技股份有限公司
摘要：本发明属于防坠导轨检测领域，为了解决输电杆塔防坠导轨检测效率差的问题，提供了一种杆塔防坠导轨验收机器人及方法。其中，杆塔防坠导轨验收机器人包括运动平台、控制模块、缺陷检测模块和安全防护模块；控制模块用于控制运动平台在防坠导轨上运动；缺陷检测模块用于构建相应杆塔编号的拉力‑振动‑高度曲线，判断出防坠导轨的故障位置及故障类型并传送至控制模块，由控制模块控制运动平台执行相匹配动作；安全防护模块用于检测运动平台与防坠导轨末端的距离及运动平台的工作状态，进而确定相匹配的安全防护策略并发送至控制模块，由控制模块控制运动平台执行相应安全防护策略，其能够提升防坠导轨状态检测的效率和智能化水平。
主权项：1.一种杆塔防坠导轨验收机器人，其特征在于，包括：运动平台、控制模块、缺陷检测模块和安全防护模块；所述控制模块、缺陷检测模块和安全防护模块均搭载在运动平台上；所述运动平台与控制模块通信连接；所述控制模块用于控制运动平台在防坠导轨上运动；所述运动平台的末端还连接有自锁器；所述缺陷检测模块用于检测自锁器的拉力、运动平台的高度信息及振动信号，构建相应杆塔编号的拉力-振动-高度曲线，进而判断出防坠导轨的故障位置及故障类型并传送至控制模块，由控制模块控制运动平台执行相匹配动作；所述安全防护模块用于检测运动平台与防坠导轨末端的距离及运动平台的工作状态，进而确定相匹配的安全防护策略并发送至控制模块，由控制模块控制运动平台执行相应安全防护策略。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国网智能科技股份有限公司 一种杆塔防坠导轨验收机器人及方法
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