龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：南京航空航天大学
摘要：本发明公布一种基于势博弈的多飞行器分布式任务规划方法，用于解决多飞行器系统在受到飞行器自身、任务需求和飞行环境等因素制约情况下的任务规划问题。首先需要获取各飞行器位置状态信息和任务目标信息并广播给各飞行器。然后，根据飞行器位置状态信息和任务目标信息构建多飞行器任务规划模型。其次，基于势博弈理论将多飞行器任务规划模型映射到势博弈模型中；在此基础上，得到多飞行器执行任务的所有可行策略集，进而在势博弈模型中求解得到任务规划方案的纳什均衡解；最后，通过迭代计算，得到最优的纳什均衡解从而获得最终的任务规划方案。本发明用于针对多飞行器在复杂环境条件下的任务规划问题，为解决任务规划问题提供了一个新的方法。
主权项：1.一种基于势博弈的多飞行器分布式任务规划方法，其特征在于，所述方法具体包括以下步骤：步骤一，获取各飞行器位置状态信息和任务目标信息并广播给各飞行器；步骤二，根据飞行器位置状态信息和任务目标信息构建多飞行器任务规划模型；步骤三，将所述多飞行器任务规划模型映射到势博弈模型中；步骤四，基于所述势博弈模型计算多飞行器执行任务的所有可行策略集，在势博弈模型中求解得到任务规划方案的纳什均衡解；步骤五，迭代计算，得到最优的纳什均衡解从而获得最终的任务规划方案。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京航空航天大学 一种基于势博弈的多飞行器分布式任务规划方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号