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申请/专利权人：北京航天飞行控制中心

摘要：本发明公开了一种航天器中继终端天线跟踪预报方法、装置和存储介质。其中，该方法包括：采集航天器的形状信息；基于航天器的星历数据和姿态数据对航天器的形状信息进行转换，得到中继终端天线的第一目标坐标值，其中，中继终端天线位于航天器上；获取中继卫星的第二目标坐标值，将第一目标坐标值和第二目标坐标值输入至预设判断条件组，得到跟踪条件；基于跟踪条件确定中继终端天线与中继卫星是否发生遮挡。本发明解决了由于无法确定中继终端天线与中继卫星之间是否遮挡，导致中继终端天线跟踪预报准确率低的技术问题。

主权项：1.一种航天器中继终端天线跟踪预报方法，其特征在于，包括：采集航天器的形状信息；基于所述航天器的星历数据和姿态数据对所述航天器的形状信息进行转换，得到中继终端天线的第一目标坐标值，其中，所述中继终端天线位于所述航天器上；通过中继终端天线坐标系获取中继卫星的第二目标坐标值，将所述第一目标坐标值和所述第二目标坐标值输入至预设判断条件组，得到跟踪条件；基于所述跟踪条件确定所述中继终端天线与所述中继卫星是否发生遮挡；其中，将所述第一目标坐标值和所述第二目标坐标值输入至预设判断条件组，得到跟踪条件，包括：基于所述第一目标坐标值和所述第二目标坐标值确定第三目标角度，其中，所述第三目标角度用于表征所述中继终端天线的框架角；基于所述第三目标角度确所述跟踪条件；其中，基于所述跟踪条件确定所述中继终端天线与所述中继卫星是否发生遮挡，包括：在所述第三目标角度的角度值大于第一目标阈值的情况下，确定所述中继终端天线与所述中继卫星发生遮挡；在所述第三目标角度的角度值小于等于第一目标阈值的情况下，确定所述中继终端天线与所述中继卫星未发生遮挡；其中，在基于所述航天器的星历数据和姿态数据对所述航天器的形状信息进行转换之前，所述航天器中继终端天线跟踪预报方法还包括：通过所述航天器的本体坐标系与所述中继终端天线坐标系之间的关系确定所述中继终端天线在所述航天器上的安装位置，其中，所述安装位置为所述航天器的本体坐标系的第III象限偏第IV象限角的位置，所述航天器的本体坐标系与所述中继终端天线坐标系之间的关系通过以下旋转矩阵公式表示： ,在上述旋转矩阵公式中，用于表征绕Y轴旋转的旋转矩阵，用于表征绕Z轴旋转的旋转矩阵。

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