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申请/专利权人：友力机电有限公司

摘要：本申请涉及一种逆变式直流手工弧焊机的推力控制电路及方法，其电路包括PWM控制电路、PWM脉冲宽度取样电路、取样信号比较运算电路、推力大小调节电路和PI调节电路；PWM控制电路与PWM脉冲宽度取样电路耦合；PWM脉冲宽度取样电路与取样信号比较运算电路耦合，PWM脉冲宽度取样电路用于对PWM信号进行电压取样得到取样信号，并将取样信号传输至取样信号比较运算电路；取样信号比较运算电路与推力大小调节电路耦合，取样信号比较运算电路用于将预设的基准电压信号与取样信号进行比较并输出比较电压信号至推力大小调节电路，推力大小调节电路用于输出推力电压；推力大小调节电路与PI调节电路耦合。本申请具有有效防止焊接过程中粘焊条现象的发生的效果。

主权项：1.一种逆变式直流手工弧焊机的推力控制电路，其特征在于：包括PWM控制电路、PWM脉冲宽度取样电路、取样信号比较运算电路、推力大小调节电路和PI调节电路；所述PWM控制电路与所述PWM脉冲宽度取样电路耦合，所述PWM控制电路用于接收PWM信号并将所述PWM信号传输至所述PWM脉冲宽度取样电路；所述PWM脉冲宽度取样电路与所述取样信号比较运算电路耦合，所述PWM脉冲宽度取样电路用于对所述PWM信号进行电压取样得到取样信号，并将所述取样信号传输至所述取样信号比较运算电路；所述取样信号比较运算电路与所述推力大小调节电路耦合，所述取样信号比较运算电路用于将预设的基准电压信号与所述取样信号进行比较并输出比较电压信号至所述推力大小调节电路，所述推力大小调节电路用于输出推力电压；所述推力大小调节电路与所述PI调节电路耦合，所述PI调节电路用于将实际输出电压与通过推力调节器调节的给定电压构成的控制偏差进行调节并将调节后的输出信号传输至所述PWM控制电路，以使所述PWM控制电路对推力进行调节；还包括推力选择开关J1，所述推力选择开关J1与所述取样信号比较运算电路连接，用于控制所述取样信号比较运算电路的开闭；还包括限流电阻R6、保护电阻R7、整流二极管D1和滤波电容C3，所述限流电阻R6的一端与运算放大器的输出端连接，所述限流电阻R6的另一端与所述整流二极管D1的正极和所述保护电阻R7的一端连接，所述保护电阻R7的另一端接地，所述整流二极管D1的负极与所述滤波电容C3的一端连接，所述滤波电容C3的另一端与所述推力大小调节电路连接；其中：所述PWM脉冲宽度取样电路包括取样电阻R1、取样电阻R2、滤波电阻R3和滤波电容C1，所述取样电阻R1与所述取样电阻R2并联，所述取样电阻R1与所述滤波电阻R3的一端连接，所述滤波电阻R3的另一端与所述滤波电容C1的一端连接，所述滤波电容的另一端接地；其中，所述取样信号比较运算电路包括所述运算放大器、平衡电阻R4和电源滤波电容C2，所述运算放大器的反相输入端与所述滤波电阻R3远离所述取样电阻R1的一端连接，所述运算放大器的反相输入端接地，所述平衡电阻R4的一端接地，所述平衡电阻R4的另一端与所述运算放大器的同相输入端连接，所述电源滤波电容C2的一端接地，所述电源滤波电容C2的另一端与所述运算放大器的同相输入端和电源正极连接；其中，所述推力大小调节电路包括分流电阻R8、保护电阻R9和推力调节电位器，所述分流电阻R8的一端与所述滤波电容C3远离接地端的一端连接，所述分流电阻R8的另一端与所述保护电阻R9的一端连接，所述保护电阻R9的另一端与所述PI调节电路连接，所述分流电阻R8与所述推力调节电位器并联。

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