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申请/专利权人：青岛云世纪信息科技有限公司

摘要：本发明提供了一种更新无人机视频帧中地物名称的方法及系统、电子设备，所述方法包括：S100、获取无人机的相机内参和云台角度和当前视频帧图像，根据无人机的相机内参和云台角度，计算当前视频帧图像包含的四个顶点和中心点的地理坐标和像素坐标，根据所述地理坐标和像素坐标，计算目标像素坐标所对应的目标地理坐标；S200、获取目标地理坐标对应的预设目标名称；S300、将预设目标名称写入当前视频帧图像中目标像素坐标对应的预设位置。实现了在无人机飞行过程中，实时更新并显示无人机视野范围的地物名称，能实现精细化查看地标名称，放大缩小查看所有地标的名称，很大程度上增强无人机飞行的目标性，增强无人机的空间辨识能力。

主权项：1.一种更新无人机视频帧中地物名称的方法，其特征在于，所述方法包括：S100、获取无人机的相机内参和云台角度和当前视频帧图像，根据无人机的相机内参和云台角度，计算当前视频帧图像包含的四个顶点和中心点的地理坐标和像素坐标，根据所述地理坐标和像素坐标，计算目标像素坐标所对应的目标地理坐标；S200、获取目标地理坐标对应的预设目标名称；S300、将预设目标名称写入当前视频帧图像中目标像素坐标对应的预设位置；所述获取目标地理坐标对应的预设目标名称，包括：S211、调用OpenStreetMap中，目标地理坐标对应的预设目标名称列表，所述预设目标名称列表包含至少一个预设目标名称；所述获取目标地理坐标对应的预设目标名称，还包括：S212、根据当前视频帧图像包含的四个顶点和中心点的地理坐标，计算当前视频帧图像所覆盖的实际区域面积以及当前视频帧图像的像素图像面积；S213、根据实际区域面积和像素图像面积，计算当前视频帧图像的源数据比例尺；S214、根据当前视频帧图像的源数据比例尺，获取国家地理信息公共服务平台发布的电子地图数据规范中，当前视频帧图像的源数据比例尺所对应的要素内容，根据要素内容获取目标名称列表中的预设目标名称；所述根据实际区域面积和像素图像面积，计算当前视频帧图像的源数据比例尺，还包括：S2131、判断当前视频帧图像的源数据比例尺是否大于或等于第一预设阈值，并判断预设目标名称列表中是否包含预设地标名称；S2132、根据判断结果判断是否将预设地标名称写入当前视频帧图像中目标像素坐标对应的预设位置；所述根据判断结果判断是否将预设地标名称写入当前视频帧图像中目标像素坐标对应的预设位置，包括：若当前视频帧图像的源数据比例尺大于或等于第一预设阈值，且预设目标名称列表中包含预设地标名称，将预设地标名称写入当前视频帧图像中目标像素坐标对应的预设位置；若当前视频帧图像的源数据比例尺小于第一预设阈值，或，预设目标名称列表中不包含预设地标名称，将预设目标名称写入当前视频帧图像中目标像素坐标对应的预设位置；所述S100还包括：S110、获取用户输入的目标地理坐标；S120、根据当前视频帧图像包含的四个顶点的地理坐标，判断用户输入的目标地理坐标是否位于当前视频帧图像所包含的区域内；S130、若是，继续执行步骤S200；S140、若否，返回步骤S100并执行；所述目标像素坐标的获取方法包括：在当前视频帧图像中，建立标记点阵，根据当前视频帧图像包含的四个顶点的像素坐标计算标记点阵中每个标记点的像素坐标，所述目标像素坐标包括至少一个标记点阵中的标记点的像素坐标；将第一预设阈值设置为150000。

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