买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：海安太原理工大学先进制造与智能装备产业研究院;太原科技大学

摘要：本发明属于机器人自动化技术领域，提供一种任意角度的钢卷拆捆装置及方法,包括底板；两组大底座，两组大底座固定连接在底板上，两组大底座的顶部分别设置有承重辊组件，钢卷放置在两承重辊组件之间；测距组件，测距组件设置在两大底座之间，测距组件用于测量钢卷底部最低点与承重辊组件底部最低点之间的垂直距离；拆捆执行组件，拆捆执行组件用于拆除钢卷上的捆带。本发明可在任意角度剪切钢卷上的捆带。

主权项：1.一种任意角度的钢卷拆捆装置，其特征在于，包括：底板（1）；两组大底座（2），两组所述大底座（2）固定连接在所述底板（1）上，两组所述大底座（2）的顶部分别设置有承重辊组件，钢卷（9）放置在两所述承重辊组件之间；测距组件，所述测距组件设置在两所述大底座（2）之间，所述测距组件用于测量所述钢卷（9）底部最低点与所述承重辊组件底部最低点之间的垂直距离；拆捆执行组件，所述拆捆执行组件用于拆除所述钢卷（9）上的捆带（10）；所述承重辊组件包括若干固定连接在所述大底座（2）顶部的鞍座底座（3），若干所述鞍座底座（3）上分别转动连接有承重辊（6），若干所述承重辊（6）平行设置，且若干所述承重辊（6）用于支撑所述钢卷（9）；所述测距组件包括固定连接在两所述大底座（2）之间的测距仪安装板（4），所述测距仪安装板（4）上设置有若干激光测距仪（7），若干所述激光测距仪（7）用于检测所述钢卷（9）的最低点与所述鞍座底座（3）的底面之间的垂直距离；所述测距仪安装板（4）上开设有长孔（12），所述长孔（12）内通过螺栓固定连接有若干测距仪支架（5），若干所述激光测距仪（7）分别固定连接在若干所述测距仪支架（5）上；所述测距仪安装板（4）的顶面与所述鞍座底座（3）的底面处于同一水平面内；所述钢卷（9）的半径满足（R+H-X）2+（L2）2=（R+r）2其中，R为所述钢卷（9）的半径，H为所述钢卷（9）的最低点与所述鞍座底座（3）的底面之间的距离，X为所述鞍座底座（3）的底面与所述承重辊（6）的轴线之间的距离，L为两所述大底座（2）上的所述承重辊（6）的轴线之间的距离，r为所述承重辊（6）的半径；还包括上位机（13），所述上位机（13）与所述激光测距仪（7）、拆捆执行组件电性连接，所述上位机（13）根据所述激光测距仪（7）测得的数值控制所述拆捆执行组件在所述钢卷（9）的任意位置拆除所述捆带（10）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 海安太原理工大学先进制造与智能装备产业研究院 太原科技大学 一种任意角度的钢卷拆捆装置及方法