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申请/专利权人：山东科华电力技术有限公司

摘要：本发明公开了一种应用于电缆隧道的四足机器人，涉及四足机器人技术领域。包括有机身，所述机身的一侧设置有识别元件，所述机身设置有四个电动足，所述机身的上侧设置有视觉监测元件，所述机身的上侧固接有保护罩，所述视觉监测元件位于所述保护罩内，所述保护罩的上侧固接有滑动框，所述机身的上侧固接有镜像分布的第一弹性伸缩杆，镜像分布所述第一弹性伸缩杆的伸缩端均与所述滑动框固接。本发明采用对四足机器人上监测设备进行应急保护的方式，使四足机器人在跌落后，会触发对四足机器人上监测设备的应急保护，并以包裹式的方式对四足机器人上的监测设备进行全面保护，防止四足机器人跌落后，四足机器人上的监测设备发生损坏。

主权项：1.一种应用于电缆隧道的四足机器人，包括有机身（101），所述机身（101）的一侧设置有识别元件（102），所述机身（101）设置有四个电动足（103），所述机身（101）的上侧设置有视觉监测元件（104），其特征是，还包括有保护罩（105），所述保护罩（105）固接于所述机身（101）的上侧，所述视觉监测元件（104）位于所述保护罩（105）内，所述保护罩（105）的上侧固接有滑动框（106），所述机身（101）的上侧固接有镜像分布的第一弹性伸缩杆（107），镜像分布所述第一弹性伸缩杆（107）的伸缩端均与所述滑动框（106）固接，所述机身（101）上设置有用于限制镜像分布所述第一弹性伸缩杆（107）的限位组件；所述限位组件包括有第一固定架（201），所述第一固定架（201）固接于所述机身（101）的上侧，所述第一固定架（201）的上侧滑动连接有U形架（202），所述U形架（202）与所述第一固定架（201）之间设置有拉簧，所述第一弹性伸缩杆（107）的伸缩端设置有第一限位槽（1071），所述U形架（202）与所述第一弹性伸缩杆（107）上的所述第一限位槽（1071）限位配合；所述第一弹性伸缩杆（107）的伸缩部设置有位于相邻所述第一限位槽（1071）下方的第二限位槽（1072），所述U形架（202）与所有的所述第二限位槽（1072）均限位配合，所述U形架（202）靠近镜像分布所述第一弹性伸缩杆（107）的一侧固接有镜像分布的限位架（1073），所述限位架（1073）与相邻的所述第二限位槽（1072）限位配合，所述机身（101）的下侧设置有检测组件，所述检测组件用于检测所述机身（101）的状态；所述检测组件包括有第二固定架（301），所述第二固定架（301）固接于所述机身（101）的下侧，所述第二固定架（301）转动连接有摆动件（302），所述第二固定架（301）固接有镜像分布的第一储液件（303），所述第一储液件（303）内存放有液压油，镜像分布的所述第一储液件（303）均滑动连接有第一密封件（304），所述第一储液件（303）内固接有与相邻所述第一密封件（304）接触的弹簧，镜像分布所述第一密封件（304）的相向侧均固接有第一滑动板（305），所述第一固定架（201）的上侧固接有镜像分布的第二储液件（306），所述第二储液件（306）内存放有液压油，所述第二储液件（306）和相邻的所述第一储液件（303）之间连通有连通管，所述第二储液件（306）背向所述滑动框（106）的一侧滑动连接有第二密封件（307），所述第二密封件（307）远离所述滑动框（106）的一侧固接有与所述U形架（202）接触配合的挤压块（308），所述第二固定架（301）的下侧设置有防误触组件，所述防误触组件用于对所述摆动件（302）进行限制。

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